[发明专利]跌落试验设备及跌落试验方法

权利要求书

1.一种跌落试验设备，其特征在于，包括：

保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；

复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；

对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。

2.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述对位方向与所述待测物品的跌落方向垂直。

3.如权利要求1或2所述的跌落试验设备，其特征在于，所述对位装置包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构用于使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置，所述第二对位机构用于使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置。

4.如权利要求3所述的跌落试验设备，其特征在于，所述第一对位机构包括不少于两个的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴伸出后驱动所述保持机构移动；

所述第二对位机构包括不少于两个的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴伸出后驱动所述待测物品移动。

5.如权利要求4所述的跌落试验设备，其特征在于，所述保持机构复位到指定位置的高度时，两个所述第一气缸分别位于所述保持机构的相对的两侧，两个所述第二气缸分别位于所述待测物品的相对的两侧。

6.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述对位装置还包括用于感应所述保持机构是否处于指定位置高度的感应部件。

7.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述复位机构设有第一驱动单元，所述保持机构设有第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述保持机构的第二驱动单元并带动所述保持机构升降；

所述保持机构还设有拾取单元，所述拾取单元用于拾取和释放待测物品。

8.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述待测物品包括配重件和试验样品，所述配重件和所述试验样品相结合并进行同步运动。

9.如权利要求8所述的跌落试验设备，其特征在于，所述复位机构用于拾取所述保持机构的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；和/或，

所述保持机构用于拾取所述待测物品的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；或者，所述保持机构通过所述配重件拾取和释放待测物品，所述保持机构用于拾取所述配重件的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。

10.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述复位机构还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述复位机构升降。

11.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，还包括基座，所述基座上设置有马达和承载台，所述承载台用于承受跌落的待测物品，所述马达带动所述承载台在水平方向往复摆动。

12.如权利要求11所述的跌落试验设备，其特征在于，还包括悬停机构、机架以及控制装置，所述悬停机构靠近目标位置，用于使跌落的所述保持机构悬停在目标位置，所述复位机构和对位装置安装在所述机架上，所述控制装置通信连接所述保持机构、复位机构、对位装置。

13.如权利要求11所述的跌落试验设备，其特征在于，还包括围挡，所述围挡设于所述承载台的外周。