[发明专利]一种剪刀门铰链及车辆

权利要求书

1.一种剪刀门铰链，用于将车辆的车门与车身连接并带动所述车门开启和关闭，其特征在于，包括：

第一驱动组件，用于带动所述车门在竖直平面转动；

第二驱动组件，用于带动所述第一驱动组件在水平平面转动；

所述第一驱动组件设置成在收到开启车门的指令后带动所述车门在竖直平面沿第一预设方向转动至第一极限位置，所述第二驱动组件设置成在与所述第一驱动组件同时收到所述开启车门的指令后带动所述第一驱动组件在水平平面沿第二预设方向运动至第二极限位置，以使得所述第一驱动组件带动所述车门在竖直方向沿所述第一预设方向运动至所述第一极限位置的同时还带动所述车门在水平平面沿第二预设方向运动至第二极限位置，从而开启所述车门；

其中，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，其一端与所述车身连接；和

第一连接件，其一端与所述车门连接，另一端与所述第一驱动件连接；所述第一连接件在所述第一驱动件的驱动下转动，从而使得所述车门在竖直平面转动；其中，所述第一连接件为以弯钩状，所述第一驱动件向下拉动所述第一连接件；

所述第二驱动组件包括：

第二驱动件，其一端与所述车身连接；

第二连接件，包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述车身可转动连接，所述第二端部则与所述第一连接件可转动连接，所述第二连接件受所述第二驱动件的驱动在水平平面转动，从而带动所述第一连接件和所述车门沿水平平面转动。

2.根据权利要求1所述的剪刀门铰链，其特征在于，

所述第一驱动组件还设置成在收到关闭车门的指令后带动所述车门在竖直平面沿与所述第一预设方向相反的方向转动至第三极限位置，所述第二驱动组件则设置成在与所述第一驱动组件同时收到所述关闭车门的指令后带动所述第一驱动组件沿与所述第二预设方向相反的方向运动至第四极限位置，以使得所述第一驱动组件带动所述车门在所述竖直平面沿与所述第一预设方向相反的方向运动至所述第三极限位置的同时还带动所述车门在水平平面沿与所述第二预设方向相反的方向运动至第四极限位置，从而关闭所述车门。

3.根据权利要求2所述的剪刀门铰链，其特征在于，

所述第一连接件还设置有第一轴孔，利用第一销轴穿过所述第一轴孔与所述第二驱动组件进行固定，使得所述第一连接件在所述第一驱动件的驱动下，绕所述第一销轴转动，进而使得所述车门在竖直平面转动。

4.根据权利要求3所述的剪刀门铰链，其特征在于，

所述第一驱动件与所述第一连接件通过球头销进行连接。

5.根据权利要求4所述的剪刀门铰链，其特征在于，

所述第一驱动件为电动撑杆或电气缸。

6.根据权利要求5所述的剪刀门铰链，其特征在于，

所述第二连接件的所述第一端部处设置第二轴孔，与所述车身固定连接的第二销轴穿过所述第二轴孔以使得所述第二连接件能够以所述第二销轴为轴心在水平平面转动；

所述第二连接件的所述第二端部设置有第三轴孔，所述第三轴孔与所述第一轴孔并排贯通以供所述第一销轴穿过使得所述第一连接件和所述第二连接件能够以所述第一销轴为轴心相对转动。

7.根据权利要求6所述的剪刀门铰链，其特征在于，

所述第二连接件的侧面在所述第三轴孔的附近设置有第一凸台，所述第一凸台形成为具有第一预设角度的第一台阶面和第二台阶面；

所述第一连接件在所述第一轴孔的附近形成有呈第二预设角度的第一侧边和第二侧边；

当所述车门在竖直平面沿着所述第一预设方向运动至所述第一极限位置时，所述第一连接件转动至所述第一侧边刚好抵接在所述第一台阶面处；

当所述车门在竖直平面沿着与所述第一预设方向相反的方向运动至所述第三极限位置时，所述第一连接件转动至所述第二侧边刚好抵接在所述第二台阶面处。