[发明专利]一种毫米波雷达测试前位置配准装置及方法

说明书

本申请涉及毫米波雷达检测技术领域，特别涉及一种毫米波雷达测试前位置配准装置及方法，所述毫米波雷达测试前位置配准装置包括：调节机构，其用于支撑待测雷达并调节待测雷达的位姿；目标模拟器，其用于根据虚拟目标的虚拟回波信息向待测雷达发射效验回波；控制器，其用于根据虚拟回波信息和效验回波的回波信息之间差异，控制调节组件调节待测雷达的位姿，以使待测雷达测得的效验回波的回波信息与虚拟回波信息一致。本申请具有对待测雷达的安装位置进行精确调节的优点。

技术领域

本申请涉及毫米波雷达检测技术领域，特别涉及一种毫米波雷达测试前位置配准装置及方法。

背景技术

目前汽车行驶安全逐渐受到关注，车载毫米波雷达越来越多的运用到智能驾驶车辆上，车载毫米波雷达的功能性能检测需求也逐步加大。

相关技术中，对毫米波雷达进行检测时，通常为操作人员借助对齐装置，如激光笔，手动调节毫米波雷达的安装位姿，主观判断毫米波雷达的对齐方式，

但是，通过操作人员的主观判断对待测毫米波雷达进行安装，难以保证毫米波雷达安装位置的精确性，进而影响后续对毫米波雷达的测试的精确性和客观性。

发明内容

本申请实施例提供一种毫米波雷达测试前位置配准装置及方法，以解决相关技术中毫米波雷达在测试安装位置精确性低，影响毫米波雷达测试结果精确性和客观性的问题。

第一方面，提供了一种毫米波雷达测试前位置配准装置，其包括：

调节机构，其用于支撑待测雷达并调节所述待测雷达的位姿；

目标模拟器，其用于根据虚拟目标的虚拟回波信息向所述待测雷达发射效验回波；

控制器，其用于根据所述虚拟回波信息和所述效验回波的回波信息之间差异，控制所述调节组件调节所述待测雷达的位姿，以使所述待测雷达测得的所述效验回波的回波信息与所述虚拟回波信息一致。

一些实施例中，该毫米波雷达测试前位置配准装置还包括测试箱，所述待测雷达设于所述测试箱内。

一些实施例中，所述目标模拟器包括收发天线，根据所述虚拟回波信息生成所述效验回波，所述效验回波通过所述收发天线发送至所述待测雷达。

一些实施例中，所述目标模拟器以所述测试箱的轴线为旋转轴转动设置于所述测试箱的内壁，目标模拟器改变位置以便于模拟不同位置的待测目标。

一些实施例中，所述调节机构包括支撑板和调节组件，所述支撑板用于支撑所述待测雷达，所述调节组件通过调节所述支撑板的位置以调节所述待测雷达的位姿。

一些实施例中，所述调节机构还包括安装板，所述安装板设于所述支撑板的上侧面，所述安装板上开设有安装槽，以连接所述待测雷达。

一些实施例中，所述调节组件包括：

第一调节组件，其用于调节所述待测雷达的横向位置；

第二调节组件，其用于调节所述待测雷达的纵向位置；

第三调节组件，其用于调节所述待测雷达的竖向位置；

第四调节组件，其用于调节所述待测雷达的倾角。