[发明专利]一种毫米波雷达测试前位置配准装置及方法

权利要求书

1.一种毫米波雷达测试前位置配准方法，基于一种毫米波雷达测试前位置配准装置，其特征在于，

所述毫米波雷达测试前位置配准方法包括以下步骤：

在仿真软件中设置的模拟雷达和虚拟目标，并将所述虚拟目标设置于所述模拟雷达的正前方，以得知模拟雷达所接收的标准的虚拟回波信息；

目标模拟器(2)根据虚拟回波信息而生成效验回波，以模拟处于虚拟目标位姿状态下的待测目标；

目标模拟器(2)发射效验回波至待测雷达，待测雷达接收效验回波的回波信息；

控制器通过比对待测雷达接收的效验回波的回波信息与虚拟回波信息，以控制调节机构调节待测雷达的位姿，以使待测雷达接收的效验回波的回波信息与虚拟回波信息一致，而便于将所述待测雷达的位姿调整至与所述模拟雷达的位姿一致；

所述毫米波雷达测试前位置配准装置包括：

调节机构，其用于支撑待测雷达并调节所述待测雷达的位姿；

目标模拟器(2)，其用于根据虚拟目标的虚拟回波信息向所述待测雷达发射效验回波，通过设定模拟雷达和虚拟目标以得出模拟雷达所接收的虚拟回波信息；

控制器，其用于根据所述虚拟回波信息和所述效验回波的回波信息之间差异，控制调节组件调节所述待测雷达的位姿，以使所述待测雷达测得的所述效验回波的回波信息与所述虚拟回波信息一致；

还包括测试箱(1)，所述待测雷达设于所述测试箱(1)内；

所述目标模拟器(2)包括收发天线(201)，根据所述虚拟回波信息生成所述效验回波，所述效验回波通过所述收发天线(201)发送至所述待测雷达。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试前位置配准方法，其特征在于，所述目标模拟器(2)以所述测试箱(1)的轴线为旋转轴转动设置于所述测试箱(1)的内壁，目标模拟器(2)改变位置以便于模拟不同位置的待测目标。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试前位置配准方法，其特征在于，所述调节机构包括支撑板(3)和调节组件，所述支撑板(3)用于支撑所述待测雷达，所述调节组件通过调节所述支撑板(3)的位置以调节所述待测雷达的位姿。

4.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试前位置配准方法，其特征在于，所述调节机构还包括安装板(4)，所述安装板(4)设于所述支撑板(3)的上侧面，所述安装板(4)上开设有安装槽(401)，以连接所述待测雷达。

5.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试前位置配准方法，其特征在于，所述调节组件包括：

第一调节组件(5)，其用于调节所述待测雷达的横向位置；

第二调节组件(6)，其用于调节所述待测雷达的纵向位置；

第三调节组件(7)，其用于调节所述待测雷达的竖向位置；

第四调节组件(8)，其用于调节所述待测雷达的倾角。

6.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试前位置配准方法，其特征在于，所述比对待测雷达接收的效验回波的回波信息与虚拟回波信息，包括距离和角度的比对检测。

7.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试前位置配准方法，其特征在于，还包括反馈调节，调节后的待测雷达接收的效验回波的回波信息反馈至控制器，进一步与虚拟回波信息比对，再次通过调节机构调节待测雷达的位姿，直至待测雷达接收的效验回波的回波信息与虚拟回波信息一致。