[发明专利]室内管路异常探测系统及方法

说明书

方案属于管路技术领域，具体涉及室内管路异常探测系统及方法。包括：探测模块：用于通过红外线、超声波、毫米波进行综合探测埋入管路的种类、位置、埋入深度和压强的探测信息；同一个管路进行分段探测，以获取该管路的等距离分段探测信息；所述分析模块内存有正常管路压强值范围，当分析模块接收到同一管路不同段落的压强值时，将所述探测信息与正常管路的压强值进行对比，得出对比数据；判断模块：用于判断对比数据是否在在误差范围内，当所述对比数据的差值不在误差范围内时，判断为异常数据；本方案在能观察到室内管路的AR影像的同时还能看到管路的异常之处和异常数据，进而分析检修，使得翻修工作更加方便，翻修效果更好。

技术领域

本方案属于管路技术领域，具体涉及室内管路异常探测系统及方法。

背景技术

随着经济水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高。老房中陈旧的装修和不合理的基础设施给生活带来了许多不便，对老房的装修改造也成为了一个难题。老房改造不同于新房装修那么简单，特别是原始水电排布线路图可能由于年代久远而缺失，给翻新改造带来很多不便。而室内管路在长期使用中可能因各种原因出现异常，需要在翻新过程中进行探测检修。

申请号为CN202010033893.5的专利公开了一种管网异常管理系统，具体包括：多个监测终端，监测终端均匀分布于水务管网中，每间隔一预设时间采集一次实时管网数据并进行输出；一后台终端，分别连接每个监测终端，后台终端具体包括：第一存储单元，存储实时管网数据；第一处理单元，连接第一存储单元，持续提取每个监测终端对应的实时管网数据进行处理，以持续形成每个监测终端对应的实时趋势曲线，并根据实时趋势曲线持续输出对应的实时斜率值；判断单元，连接第一处理单元，判断实时斜率值是否大于一第一预设阈值，输出一判断结果；第二存储单元，存储一预先训练形成的爆漏判断模型，爆漏判断模型用于判断水务管网中的管段爆漏情况；第二处理单元，连接判断单元、第一存储单元和第二存储单元，根据判断结果，当任意一个监测终端对应的实时斜率值大于第一预设阈值时，将第一存储单元中保存的对应的实时管网数据输入至爆漏判断模型中，通过爆漏判断模型输出一用于表示管段爆漏情况的爆漏判断结果；第三处理单元，连接第二处理单元，根据爆漏判断结果输出相应的维护排查建议。

该方案通过使用高精度监控设备和高频采集器，实现对管网水务数据的检测，然后实时分析水务管网中的管段的爆漏情况，进而实现管道爆裂的主动预测和技术预警。但对于人们长期居住或未居住的室内则并未设置高精度监控设备和高频采集器，无法进行实时检测和技术预警，则在翻修过程中无法发现管路异常，导致无法及时维修或在翻修之后无法使用管路。

发明内容

本方案提供一种室内管路异常探测系统及方法，以解决在没有高精度监控设备和高频采集器的情况下，能够探测室内管路异常。

为了达到上述目的，本方案提供一种室内管路异常探测系统，包括：

探测模块：用于通过红外线、超声波、毫米波进行综合探测埋入管路的种类、位置、埋入深度和压强的探测信息；同一个管路进行分段探测，以获取该管路的等距离分段探测信息；所述探测数据还包括标识物与墙壁的位置关系

分析模块：用于接收并分析探测信息；所述分析模块内存有正常管路压强值范围，当分析模块接收到同一管路不同段落的压强值时，将所述探测信息与正常管路的压强值进行对比，得出对比数据；

判断模块：用于判断对比数据是否在在误差范围内，当所述对比数据的差值不在误差范围内时，判断为异常数据；

摄像模块：用来拍摄室内地面的真实场景形成拍摄图像；

建模模块：用来建立并存储管路的立体模型；所述管路的立体模型包括地面部分和管路埋入部分；所述建模模块在接收探测数据和拍摄图像后，以标识物为原点，进行虚拟场景融合，即将该室内的管路立体模型与拍摄图像进行叠加融合形成AR影像发送给AR模块；

AR模块：用于接收并展示AR影像，并将实际管路出现异常处的位置和异常数据在AR影像中展示；