[发明专利]一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法有效
申请号: | 202110654782.0 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113501388B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 毛慧敏;史伟民;孙磊;屠佳佳;周钟岗;顾叶琴;朱婉珍 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B65H67/08 | 分类号: | B65H67/08;B65H69/04 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 李晓星 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 架上 头尾 自动 接头 装置 方法 | ||
本发明公开了一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法,包括箱体,所述箱体的顶部固定有上盖板,所述上盖板上安装有吸线机构,所述箱体上安装有U型罩壳,所述U型罩壳的一侧安装有旋转机构,所述U型罩壳的另一侧安装有张紧机构,所述张紧机构上安装有引导件,所述箱体的底部安装有下盖板,所述箱体上安装有挑线机构、打结机构、压线机构和引导座。本发明的目的是根据手动打结原理,开发一种适用于纱架上的纱筒头尾纱接头装置及方法,通过模拟人工接头的过程,来实现自动接头,并保证良好的接头情况,真正为实现无人工厂和纺织智能制造提供解决方案。
技术领域
本发明涉及尾线自动接头技术领域,具体为一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法。
背景技术
在圆纬机工作过程中,当纱架上的空纱筒被换上新纱筒后,需要将新纱筒的头纱与同一层正在工作的纱筒的尾纱进行接头,使圆纬机可以持续工作。目前,纱筒接头基本上都采用人工接头,这种生产方式不仅用工成本高,而且自动化程度低,无法真正实现无人工厂以及智能制造。
目前市面上的自动接头装置为主要为空捻机,利用空气将两根纱线进行捻接,不适用于化纤长丝,也不适用于纱架上的纱线接头。因此,设计一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法是很有必要的。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法,本发明通过模拟人工接头的过程,来实现自动接头,并保证良好的接头情况,真正为实现无人工厂和纺织智能制造提供解决方案。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置,包括箱体,所述箱体的顶部固定有上盖板,所述上盖板上安装有吸线机构,所述箱体上安装有U型罩壳,所述U型罩壳的一侧安装有旋转机构,所述U型罩壳的另一侧安装有张紧机构,所述张紧机构上安装有引导件,所述箱体的底部安装有下盖板,所述箱体上安装有挑线机构、打结机构、压线机构和引导座。
优选的,所述吸线机构包括吸嘴电机、吸嘴安装座、吸嘴、吸嘴固定座、吸嘴初始位置传感器、吸嘴初始位置感应片、吸嘴末端位置传感器和吸嘴末端位置感应片;
所述吸嘴安装座固定在上盖板的顶部,所述上盖板的底部安装有与吸嘴安装座连接的吸嘴电机,所述吸嘴安装座的顶部通过吸嘴固定座安装有吸嘴,所述吸嘴上对称安装有吸嘴初始位置感应片和吸嘴末端位置感应片,所述上盖板上对称安装有吸嘴初始位置传感器和吸嘴末端位置传感器。
优选的,所述压线机构包括曲柄块、压线电机、滑轨、连杆、固定座、下压件、下固定件、压盘、海绵垫、压线位置传感器和下压感应片;
所述箱体的后方安装有与曲柄块连接的压线电机,所述曲柄块的顶部通过连杆与下压件连接,所述下压件滑动连接在箱体前方的滑轨上,所述下压件底正下方安装有固定座,所述固定座的顶端通过下固定件固定有压盘,所述下压件和压盘上对应安装有海绵垫,所述下压件的尾部一侧安装有下压感应片,所述下压感应片的下方安装有压线位置传感器。
优选的,所述张紧机构包括张紧电机、电磁铁、张紧杆、张紧杆连接柱、张紧电机安装座、张紧电机压紧板和电磁铁安装座;
所述U型罩壳的一侧内壁固定有张紧电机安装座,所述张紧电机安装座上通过张紧电机压紧板固定有张紧电机,所述张紧电机通过张紧杆连接柱与U型罩壳外壁的张紧杆连接,所述张紧杆的上方通过电磁铁安装座固定有电磁铁。
优选的,所述挑线机构包括挑线支座、挑线器、挑线凸轮、滚珠、挑线器支轴、滚珠支轴和挑线凸轮安装座;
所述挑线器通过挑线器支轴固定在挑线支座上,所述挑线器的末端通过滚珠安装板与滚珠相连,所述滚珠通过滚珠支轴固定在箱体上,所述滚珠与挑线凸轮相接触,所述挑线凸轮固定在挑线凸轮安装座上,所述挑线器与固定在箱体内部的弹簧相连。
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