[发明专利]一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法

权利要求书

1.一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部固定有上盖板（3），所述上盖板（3）上安装有吸线机构（4），所述箱体（1）上安装有U型罩壳（2），所述U型罩壳（2）的一侧安装有旋转机构（12），所述U型罩壳（2）的另一侧安装有张紧机构（6），所述张紧机构（6）上安装有引导件（5），所述箱体（1）的底部安装有下盖板（11），所述箱体（1）上安装有挑线机构（7）、打结机构（8）、压线机构（9）和引导座（10）；

所述挑线机构（7）包括挑线支座（7-1）、挑线器（7-2）、挑线凸轮（7-3）、滚珠（7-4）、挑线器支轴（7-5）、滚珠支轴（7-6）和挑线凸轮安装座（7-7）；

所述挑线器（7-2）通过挑线器支轴（7-5）固定在挑线支座（7-1）上，所述挑线器（7-2）的末端通过滚珠安装板与滚珠（7-4）相连，所述滚珠（7-4）通过滚珠支轴（7-6）固定在箱体（1）上，所述滚珠（7-4）与挑线凸轮（7-3）相接触，所述挑线凸轮（7-3）固定在挑线凸轮安装座（7-7）上，所述挑线器（7-2）与固定在箱体（1）内部的弹簧相连；

所述打结机构（8）包括打结刀（8-1）、打结刀扣（8-2）、打结电机（8-3）、打结齿轮（8-4）、打结电机齿轮（8-5）、打结传动齿轮（8-6）、伞齿轮组（8-7）、打结刀套（8-8）、打结感应片（8-9）、打结传感器（8-10）、伞齿轮座（8-11）和伞齿轮支撑座（8-12）；

所述打结刀套（8-8）固定在箱体（1）上，所述打结刀套（8-8）的内部活动连接有打结刀（8-1），所述打结刀套（8-8）的顶端固定有与打结刀（8-1）相接触的打结刀扣（8-2），所述打结刀（8-1）的尾端与打结齿轮（8-4）相连接，所述箱体（1）的背部通过伞齿轮支撑座（8-12）固定有打结电机（8-3），所述打结电机（8-3）通过打结电机齿轮（8-5）分别与打结齿轮（8-4）和打结传动齿轮（8-6）啮合连接，所述打结刀套（8-8）的上方通过伞齿轮座（8-11）固定有伞齿轮组（8-7），所述伞齿轮组（8-7）通过轴承分别与打结传动齿轮（8-6）和挑线凸轮（7-3）连接，所述伞齿轮支撑座（8-12）上对称安装有打结传感器（8-10）和伞齿轮座（8-11）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置，其特征在于：所述吸线机构（4）包括吸嘴电机（4-1）、吸嘴安装座（4-2）、吸嘴（4-3）、吸嘴固定座（4-4）、吸嘴初始位置传感器（4-5）、吸嘴初始位置感应片（4-6）、吸嘴末端位置传感器（4-7）和吸嘴末端位置感应片（4-8）；

所述吸嘴安装座（4-2）固定在上盖板（3）的顶部，所述上盖板（3）的底部安装有与吸嘴安装座（4-2）连接的吸嘴电机（4-1），所述吸嘴安装座（4-2）的顶部通过吸嘴固定座（4-4）安装有吸嘴（4-3），所述吸嘴（4-3）上对称安装有吸嘴初始位置感应片（4-6）和吸嘴末端位置感应片（4-8），所述上盖板（3）上对称安装有吸嘴初始位置传感器（4-5）和吸嘴末端位置传感器（4-7）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置，其特征在于：所述压线机构（9）包括曲柄块（9-1）、压线电机（9-2）、滑轨（9-3）、连杆（9-4）、固定座（9-5）、下压件（9-6）、下固定件（9-7）、压盘（9-8）、海绵垫（9-9）、压线位置传感器（9-10）和下压感应片（9-11）；

所述箱体（1）的后方安装有与曲柄块（9-1）连接的压线电机（9-2），所述曲柄块（9-1）的顶部通过连杆（9-4）与下压件（9-6）连接，所述下压件（9-6）滑动连接在箱体（1）前方的滑轨（9-3）上，所述下压件（9-6）底正下方安装有固定座（9-5），所述固定座（9-5）的顶端通过下固定件（9-7）固定有压盘（9-8），所述下压件（9-6）和压盘（9-8）上对应安装有海绵垫（9-9），所述下压件（9-6）的尾部一侧安装有下压感应片（9-11），所述下压感应片（9-11）的下方安装有压线位置传感器（9-10）。