[发明专利]一种旋转式花生果实脱粒装置及脱粒方法

说明书

本发明公开了一种旋转式花生果实脱粒装置及脱粒方法，结构上包括环形板，环形圈、脱粒机构、调节机构，环形圈转动安装于环形板的内圈，脱粒机构的一端可活动的安装在环形圈上，多个脱粒机构共同收放，改变脱粒区域大小，调节机构用于调节多个脱粒机构的收放，本发明采用多次逐渐缩小脱粒区域的方式，对花生聚集的根部处进行集中脱粒，本发明结构巧妙，使用方便，可根据需要改变脱粒区域大小，适用于花生聚集生长的果实分布情况，从外至内依次周向剥落，无需人工调节脱粒角度和力度，提高脱粒效率，也避免传统脱粒机使用中人工操作不当，脱粒力度过大而损坏花生。

技术领域

本发明涉及一种旋转式花生果实脱粒装置及脱粒方法，属于农用机械设备技术领域。

背景技术

花生成熟后需要将花生果实从花生根部脱离出来，传统的花生果实采撷均采用手工操作，效率低下，费时费力，且采摘不及时容易造成花生霉烂、发芽。现有的花生脱粒机，其结构类似谷物的脱粒机，一般由滚筒转动，人工将花生根部按压上去，从而实现花生颗粒的掉落，但花生果实相对一般的谷物和豆类较大，若采用一般的花生脱粒机容易造成花生壳损坏，影响其保存和贮藏；另外，花生脱粒机的生长分布为聚集性的，使用固定式的花生脱粒机每次只能对聚集花生果实的一面进行脱粒，效率低下，且人工按压的模式，力度过重使得花生果实受损，力度过轻果实不易脱落，难以控制力度。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种旋转式花生果实脱粒装置及脱粒方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种旋转式花生果实脱粒装置，包括环形板，环形圈、脱粒机构、调节机构，所述环形板为水平式固定的，所述环形圈转动安装于环形板的内圈处，环形圈与环形板同心；

所述脱粒机构包括限位筒、摆动杆、脱粒齿轮、电机、传送皮带，所述限位筒通过销轴转动安装在环形圈上，所述摆动杆为空心的，摆动杆贯穿于限位筒，摆动杆一端通过销轴转动连接于环形板，所述脱粒齿轮安装于摆动杆另一端，脱粒齿轮处于环形圈内；所述电机固定安装在摆动杆上，其动力输出轴处于摆动杆内，所述传送皮带绕于电机的动力输出轴和脱粒齿轮，电机通过传送皮带带动脱粒齿轮转动；

所述调节机构包括丝杆限位座、丝杆、丝座，丝杆限位座转动安装在环形板上，丝座转动安装在环形圈上，丝杆限位于丝杆限位座内转动，丝杆与丝座螺纹配合，丝杆处于环形圈外，丝杆限位座上具有控制丝杆正反转动的调节端。

作为更进一步的优选方案，所述脱粒机构具有四个，平均分布在环形圈的一周上，四个脱粒齿轮处于环形圈内呈正方形，随环形圈的转动，四个脱粒齿轮形成的正方形同比缩放，正方形的几何中心为环形圈的圆心。

作为更进一步的优选方案，所述脱粒齿轮包括中间的转轴以及布置在转轴外一周的弹性齿轮，弹性齿轮与转轴之间具有一对韧性弹力件，韧性弹力件为弧形结构。

作为更进一步的优选方案，所述转轴通过轴芯安装于限位筒的端部，转轴穿过限位筒的端部设有一圈斜向齿轮，斜向齿轮背离弹性齿轮倾斜。

作为更进一步的优选方案，所述环形板下部的一周设有弧形挡板，弧形挡板内置过滤网。

一种旋转式花生果实脱粒装置的脱粒方法，包括以下步骤：

步骤一：转动调节端，通过丝杆带动丝座背离丝杆限位座移动，初始状态下保持丝座远离丝杆限位座，此时脱粒齿轮处于靠近环形圈的位置，四个脱粒齿轮形成的正方形最大；

步骤二：开启各个电机，通过传送皮带带动脱粒齿轮同向转动，手持花生植物茎部，将靠近根部的聚集花生缓慢放置于四个脱粒齿轮中间位置，由各个脱粒齿轮共同对聚集花生的外层进行撞击，使外层花生其脱落；

步骤三：待外层花生脱落后，缓慢转动调节端，通过丝杆带动丝座缓慢向丝杆限位座移动，此时四个脱粒齿轮形成的正方形逐渐缩小，进一步撞击聚集花生的中层，使中层花生其脱落；