[发明专利]一种旋转式花生果实脱粒装置及脱粒方法

权利要求书

1.一种旋转式花生果实脱粒装置，其特征在于：包括环形板（1），环形圈（2）、脱粒机构、调节机构，所述环形板（1）为水平式固定的，所述环形圈（2）转动安装于环形板（1）的内圈处，环形圈（2）与环形板（1）同心；

所述脱粒机构包括限位筒（3）、摆动杆（4）、脱粒齿轮（5）、电机（6）、传送皮带（7），所述限位筒（3）通过销轴转动安装在环形圈（2）上，所述摆动杆（4）为空心的，摆动杆（4）贯穿于限位筒（3），摆动杆（4）一端通过销轴转动连接于环形板（1），所述脱粒齿轮（5）安装于摆动杆（4）另一端，脱粒齿轮（5）处于环形圈（2）内；所述电机（6）固定安装在摆动杆（4）上，其动力输出轴处于摆动杆（4）内，所述传送皮带（7）绕于电机（6）的动力输出轴和脱粒齿轮（5），电机（6）通过传送皮带（7）带动脱粒齿轮（5）转动；

所述调节机构包括丝杆限位座（8）、丝杆（9）、丝座（10），丝杆限位座（8）转动安装在环形板（1）上，丝座（10）转动安装在环形圈（2）上，丝杆（9）限位于丝杆限位座（8）内转动，丝杆（9）与丝座（10）螺纹配合，丝杆（9）处于环形圈（2）外，丝杆限位座（8）上具有控制丝杆（9）正反转动的调节端（11）；

所述脱粒机构具有四个，平均分布在环形圈（2）的一周上，四个脱粒齿轮（5）处于环形圈（2）内呈正方形，随环形圈（2）的转动，四个脱粒齿轮（5）形成的正方形同比缩放，正方形的几何中心为环形圈（2）的圆心；

所述脱粒齿轮（5）包括中间的转轴（51）以及布置在转轴（51）外一周的弹性齿轮（52），弹性齿轮（52）与转轴（51）之间具有一对韧性弹力件（53），韧性弹力件（53）为弧形结构；

所述转轴（51）通过轴芯安装于限位筒（3）的端部，转轴（51）穿过限位筒（3）的端部设有一圈斜向齿轮（54），斜向齿轮（54）背离弹性齿轮（52）倾斜；

所述环形板（1）下部的一周设有弧形挡板，弧形挡板内置过滤网。

2.根据权利要求1中所述的一种旋转式花生果实脱粒装置的脱粒方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：转动调节端（11），通过丝杆（9）带动丝座（10）背离丝杆限位座（8）移动，初始状态下保持丝座（10）远离丝杆限位座（8），此时脱粒齿轮（5）处于靠近环形圈（2）的位置，四个脱粒齿轮（5）形成的正方形最大；

步骤二：开启各个电机（6），通过传送皮带（7）带动脱粒齿轮（5）同向转动，手持花生植物茎部，将靠近根部的聚集花生缓慢放置于四个脱粒齿轮（5）中间位置，由各个脱粒齿轮（5）共同对聚集花生的外层进行撞击，使外层花生其脱落；

步骤三：待外层花生脱落后，缓慢转动调节端（11），通过丝杆（9）带动丝座（10）缓慢向丝杆限位座（8）移动，此时四个脱粒齿轮（5）形成的正方形逐渐缩小，进一步撞击聚集花生的中层，使中层花生其脱落；

步骤四：待中层花生脱落后，继续缓慢转动调节端（11），丝座（10）进一步向丝杆限位座（8）移动，此时四个脱粒齿轮（5）形成的正方形处于最小，进一步撞击聚集花生的内层，使内层花生其脱落，最终实现花生的脱粒。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式花生果实脱粒装置的脱粒方法，其特征在于：所述步骤二至步骤四过程中，手持花生植物茎部，不间断的上下移动，每个步骤中，至少上下移动三次。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式花生果实脱粒装置的脱粒方法，其特征在于：所述步骤四，控制电机（6）间歇性正转和反转，至少三次反转，每次反转保持5-10秒。