[发明专利]基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明控制方法及系统

说明书

本发明提供一种基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明智能控制方法及系统，通过相关车载传感器实时获取汽车行驶速度n和方向盘偏转角度θ，建立起了LED照明亮度和汽车转速以及方向盘偏转角度的函数关系；建立了以汽车行驶速度n和方向盘偏转角度θ为输入量的二维MAP表；针对不同的汽车行驶速度nⁱ和方向盘偏转角度θ^j，通过查询二维MAP表可以获取表格点的数值采取了双线性插值法对二维MAP表进行了改进，根据MAP表中对应数值对车灯进行亮度控制。解决固态MAP表在瞬态工况下，产生明显滞后的问题，对输出量进行准确估计。本发明提高瞬态工况下的输出精度，改善输出效果。

技术领域

本发明属于汽车灯照明技术领域，是一种基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明智能控制方法及系统。

背景技术

前照灯是保障汽车安全运行的重要部件，前照灯的照射距离越远、配光特性越合理，汽车行驶的安全性就越高。照明问题往往是夜间行车时引起交通事故的主要原因，汽车在行驶过程中，大约95％以上的外部环境信息是通过人的观察来进行收集的，驾驶员在行驶时所观察到的道路、车辆等信息的准确性将直接影响汽车行驶的安全性。

汽车前照灯智能控制系统能够根据车辆的状态、道路的情况以及外界环境的状况自动改变前照灯的工作状态，产生适合当前驾驶环境的灯光照射模式，给驾驶员提供更合理的视野范围，对于提高行车的安全性具有重要意义；尤其是在我们国家汽车保有量迅猛增加、驾驶员数量庞大且水平参差不齐、交通事故发生率位居世界前列的这样一个国情下，前照灯智能控制系统的研究及应用就显得尤为重要，对于提高公路交通的安全性、保障人民的生命财产安全以及发展我国的汽车产业都具有极其重要的意义。

据统计，当车辆在夜间行驶在弯道中时，受当前车速和转弯角度的影响。使司机产生较大的视野盲区，使其对路况的判断造成干扰，容易产生交通意外事故频发和对人民财产安全造成损害。

发明内容

本发明提供一种基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明智能控制方法，能够解决固态MAP表在瞬态工况下产生明显滞后的问题，对输出量进行准确估计，提高瞬态工况下的输出精度，改善输出效果。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明智能控制方法，包括的步骤如下：

步骤一、获取汽车方向盘当前偏转角度和当前转速；

步骤二、建立LED的照明亮度与当前转速和当前偏转角度的函数关系，所述的函数关系定义为式(1)；

L_v＝f_Lv(n,θ) (1)

式(1)中：L为照明亮度，n为当前转速，θ为当前偏转角度；

步骤三、对查表输入量当前转速n和当前偏转角度θ的网格点进行划分见式(2)；

a＝n¹n²…n^p1＝b

c＝θ¹θ²…θ^p2＝d (2)

式(2)中：a,b∈R为n的最小值和最大值，c,d∈R为θ的最小值和最大值，P1和P2是区间[a,b]和区间[c,d]的网格点数量，每个网格点所对应的表格参数与表格输入量网格点的关系定义为式(3)；

通过MAP表可找出每一项的转速nⁱ和偏转角度θ^j对应的网格点数值

步骤四、对MAP表进行双线性插值用于描述二维查表的分段双线性插值公式为式(4)；