[发明专利]基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于MAP自学习的点阵式车灯弯道照明智能控制方法，其特征在于，包括的步骤如下：

步骤一、获取汽车方向盘当前偏转角度和当前转速；

步骤二、建立LED的照明亮度与当前转速和当前偏转角度的函数关系，所述的函数关系定义为式(1)；

L_v＝f_Lv(n,θ) (1)

式(1)中：L_v为照明亮度，n为当前转速，θ为当前偏转角度；

步骤三、对查表输入量当前转速n和当前偏转角度θ的网格点进行划分见式(2)；

a＝n¹n²…n^p1＝b

c＝θ¹θ²…θ^p2＝d

(2)

式(2)中：a,b∈R为n的最小值和最大值，c,d∈R为θ的最小值和最大值，P1和P2是区间[a,b]和区间[c,d]的网格点数量，每个网格点所对应的表格参数与表格输入量网格点的关系定义为式(3)；

通过MAP表可找出每一项的转速nⁱ和偏转角度θ^j对应的网格点数值

步骤四、对MAP表进行双线性插值用于描述二维查表的分段双线性插值公式为式(4)；

将输入量区间扩展到(n,θ)∈[a,b]×[c,d]，上述公式可以写为向量相乘的形式为式(5)；

其中

并且

其中

其中p＝P₁.P₂；

根据不等式(11)定义的查表输入量网格点的划分以及公式(4)所示的分段双线性插值模型，回归向量Φ(n,θ)写为分段函数的形式；

其中：

参与运算的参数分为四种情况，对于

情况一：当(k,l)∈{0,p₁}×{0,p₂}时，参与插值运算的参数只有一个

情况二：当(k,l)∈{1,2,...p₁-1}×{0,p₂}时，参与插值运算的参数只有两个

情况三：当(k,l)∈{0,p₁}×{1,2,...p₂-1}时，参与插值运算的参数只有两个

情况四：当(k,l)∈{1,2,...p₁-1}×{1,2,...p₂-1}时，参与插值运算的参数达到四个

步骤五：将步骤四中由双线性插值求解得到的输出至对应寄存器内对车灯显示亮度进行控制。