[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统

说明书

本发明涉及车载空调技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统，本发明首先基于无人驾驶车辆定位信息和用户定位信息生成停靠区；再获取停靠区周围预设范围内的路口节点无向图；在用户离开停靠区后，生成目标区；接着获取用户从停靠区到目标区经过的路口节点，作为第一路口节点序列；并在用户离开目标区后，基于用户的定位信息，实时更新第二路口节点序列并计算路径匹配度；最终，当路径匹配度大于预设阈值d时，控制无人驾驶车辆的空调开启；实现基于用户的出发路径和返回路径，来判断用户是否要返回车辆，并在用户到达车辆前，将空调自动提前开启，以实现对无人驾驶车辆的车载空调进行提前控制。

技术领域

本发明涉及车载空调技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统。

背景技术

随着技术发展，越来越多的用户选择无人驾驶汽车，可以通过智能控制系统来对车辆进行控制，无需用户手动控制，可以更加方便的使用汽车；

但现有的无人驾驶车辆均是在车辆的行驶控制系统进行智能自动化，对于提高用户使用舒适度的空调控制系统还没有进行更深度的智能控制，现有的空调系统需要通过用户手动控制开启或关闭，智能化程度不高，无法在用户上车前就智能的自动开启；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统，解决了现有车载空调无法智能的提前自动开启的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统，包括：

停靠区生成模块，用于基于无人驾驶车辆定位信息和用户定位信息生成停靠区；

地图获取模块，用于获取停靠区周围预设范围内的路口节点无向图；

目标区生成模块，用于用户离开停靠区后，基于用户的定位信息生成目标区；

第一路口节点序列生成模块，用于获取用户从停靠区到目标区经过的路口节点，作为第一路口节点序列；

第二路口节点序列生成模块，用于用户离开目标区后，基于用户的定位信息，实时更新用户经过的路口节点，作为第二路口节点序列；

路径匹配度计算模块，基于第一路口节点序列和第二路口节点序列，计算路径匹配度；

空调控制模块，用于当路径匹配度大于预设阈值d时，控制无人驾驶车辆的空调开启。

进一步的，所述基于无人驾驶车辆定位信息和用户定位信息生成停靠区，包括：

当无人驾驶车辆停车后，无人驾驶车辆定位信息和用户定位信息距离大于第一预设距离a时，将无人驾驶车辆的位置作为停靠区的圆心，将第一预设距离a作为半径，得到停靠区。

进一步的，所述获取停靠区周围预设范围内的路口节点无向图，包括：

获取以停靠区的圆心位置为圆心，以第二预设距离b为半径的地图数据；

基于地图数据中的路口和路段信息，将各个路口作为节点，得到对应的路口节点无向图。

进一步的，所述用户离开停靠区后，基于用户的定位信息生成目标区，包括：

实时获取用户的定位信息；当用户的定位信息处于停靠区外后，判定用户离开停靠区；

当用户的定位信息在预设时间段t内均处于定位死区内时，将定位死区作为目标区；