[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统

权利要求书

1.一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统，其特征在于，包括：

停靠区生成模块，用于基于无人驾驶车辆定位信息和用户定位信息生成停靠区；

地图获取模块，用于获取停靠区周围预设范围内的路口节点无向图；

目标区生成模块，用于用户离开停靠区后，基于用户的定位信息生成目标区；

第一路口节点序列生成模块，用于获取用户从停靠区到目标区经过的路口节点，作为第一路口节点序列；

第二路口节点序列生成模块，用于用户离开目标区后，基于用户的定位信息，实时更新用户经过的路口节点，作为第二路口节点序列；

路径匹配度计算模块，用于基于第一路口节点序列和第二路口节点序列，计算路径匹配度；

空调控制模块，用于当路径匹配度大于预设阈值d时，控制无人驾驶车辆的空调开启；

所述基于无人驾驶车辆定位信息和用户定位信息生成停靠区，包括：

当无人驾驶车辆停车后，无人驾驶车辆定位信息和用户定位信息距离大于第一预设距离a时，将无人驾驶车辆的位置作为停靠区的圆心，将第一预设距离a作为半径，得到停靠区；

所述用户离开停靠区后，基于用户的定位信息生成目标区，包括：

实时获取用户的定位信息；当用户的定位信息处于停靠区外后，判定用户离开停靠区；

当用户的定位信息在预设时间段t内均处于定位死区内时，将定位死区作为目标区；

其中，所述定位死区的圆心为用户的实时定位信息，且半径为第三预设距离c；

所述基于第一路口节点序列和第二路口节点序列，计算路径匹配度，包括：

每更新一次第二路口节点序列，计算一次路径匹配度；

所述路径匹配度p的计算方法为：

其中，n为第二路口节点序列对应的路段中与第一路口节点序列对应的路段连续相同的路段的权重和；

N为连续相同的路段对应的第一个路口节点至停靠区的剩余出发路段的权重和；

所述当路径匹配度大于预设阈值d时，控制无人驾驶车辆的空调开启，包括：

当路径匹配度大于预设阈值d时，通过移动通信网络控制无人驾驶车辆的空调开启；

在所述控制无人驾驶车辆的空调开启前，获取车内和车外的温差，若温差大于预设温度e，则开启空调，否则不开启空调；

当比较路径匹配度和预设阈值d时，还包括，计算剩余出发路径的路段数量，若仅剩最后一个路段，则令路径匹配度大于预设阈值d。

2.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统，其特征在于，所述获取停靠区周围预设范围内的路口节点无向图，包括：

获取以停靠区的圆心位置为圆心，以第二预设距离b为半径的地图数据；

基于地图数据中的路口和路段信息，将各个路口作为节点，得到对应的路口节点无向图。

3.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统，其特征在于，所述获取用户从停靠区到目标区经过的路口节点，作为第一路口节点序列，包括：

将停靠区的圆心作为起点，目标区的圆心作为终点，得到用户从停靠区到目标区的出发路径；

基于出发路径，依次获取对应的路口节点，得到第一路口节点序列。

4.如权利要求3所述的一种用于无人驾驶汽车的智能空调感应控制系统，其特征在于，所述用户离开目标区后，基于用户的定位信息，实时更新用户经过的路口节点，作为第二路口节点序列，包括：

实时获取用户的定位信息；当用户的定位信息处于目标区外后，判定用户离开目标区；

按顺序实时更新用户经过的路口节点，得到第二路口节点序列。