[发明专利]一种小区智能巡检服务机器人系统

说明书

本发明公开了一种小区智能巡检服务机器人系统，属于机器人服务技术领域。本发明的小区智能巡检服务机器人系统包括云端服务平台、巡检机器人、小区巡检管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、数据挖掘和数据建模为主的大数据进行处理分析；巡检机器人与云端服务平台进行数据交互；小区巡检管理平台在小区内实现智能化园区巡检管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总巡检机器人管理信息数据。该发明的小区智能巡检服务机器人系统能够极大的提升人员进出的效率，具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，具体提供一种小区智能巡检服务机器人系统。

背景技术

随着国内外机器人技术的快速发展，“机器代替人类”的呼声越来越高，虽然完全取代人类还不可能，但是在某些细分领域，机器人发挥出了超越人类的优势。在我国机器人技术的发展与产业化得到国际与社会的大力推进，已经达到国际领先水平，我国不仅工业机器人的增速突飞猛进，服务机器人市场也开始出现大爆发，这种爆发一方面来自于国家陆续出台的产业扶植政策，另一方面也因为资本市场的逐渐活跃。因此，不管是上市公司还是初创型企业，都将眼光转向了服务机器人领域。在此背景下，传统的物业管理领域开始了“机器代替人”的进程。

近年来，中国的经济飞速增长，劳动力成本也日渐水涨船高，物业管理人员工作繁重，重复性劳动过高，人员流失率大，从业人员素质不高等问题一直困扰着物业管理行业的发展。与此同时，人们对物业服务的要求也变得越来越高，智慧社区、智慧楼宇不仅逐渐成为高档小区的“标配”，也成为了未来社区发展的“终极目标”。机器人在这个过程中发挥了其不可替代的作用。而使用小区服务型机器人则能很好的解决这个问题。大大提升了物业的效率，节省了物业公司的人力成本，并且减少了业主与物业之间的矛盾。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种能够极大的提升人员进出的效率，节省物业公司的人力成本的小区智能巡检服务机器人系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种小区智能巡检服务机器人系统，包括云端服务平台、巡检机器人、小区巡检管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、数据挖掘和数据建模为主的大数据进行处理分析；巡检机器人与云端服务平台进行数据交互；小区巡检管理平台在小区内实现智能化园区巡检管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总巡检机器人管理信息数据。

所述巡检机器人小区内路径规划包括以下方面：

a)设置预制巡视点，巡检机器人定时定点在小区内巡航，视园区大小配置巡检机器人与自动充电站；

b)非工作时间，巡检机器人停在充电区/泊位区内；

c)采用单线方式，可前进与掉头；

d)小区园区覆盖5G网络，当通信线路信号不好时，自动切换到园区内的无线网络；小区根据面积安装无线网络站，保证巡检机器人的无线通讯顺畅；

e)在低电量时，智能巡检机器人会发出提示音，告知使用中的业主；或在无任务时自动启动返航陈寻，正常情况下无需人员干预，自动返航到小区预设充电站，实现自动充电。

所述巡检机器人具有小区巡检管理功能：

1)综合物业管理具备强大的巡检管理功能，实现对安全隐患源、人员、车辆、物业信息进行采集、处理、存储，可在巡检机器人屏幕上进行信息查询、费用缴费等，并将信息、数据、视频实时上传至云端系统功能；

2)友好的功能界面。在巡检机器人触摸屏上，提供友好的功能界面，用户点选屏幕即可实现对应操作。

所述巡检机器人具有以下云-端工作模式：