[发明专利]一种小区智能巡检服务机器人系统

权利要求书

1.一种小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：包括云端服务平台、巡检机器人、小区巡检管理平台和后台管控平台，所述云端服务平台实现对园区数据处理、数据挖掘和数据建模为主的大数据进行处理分析；巡检机器人与云端服务平台进行数据交互；小区巡检管理平台在小区内实现智能化园区巡检管理，处理相关物业事务；后台管控平台用于汇总巡检机器人管理信息数据。

2.根据权利要求1所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：所述云端服务平台部署在云端侧，负责数据汇总与数据接入和巡检机器人云端管理。

3.根据权利要求2所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：云端服务平台负责云端训练、图像分析、知识图谱库、故障分析、行为检测、云端管理和知识共享库，实现园区数据的存储和计算，并实现数据的跨系统集成与共享。

4.根据权利要求3所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：所述巡检机器人利用超声波、激光雷达、摄像头、图像识别和AI识别技术，实现安防监控、自主导航、主动避障和人工交互。

5.根据权利要求4所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：巡检机器人根据对应的工作模式在园区内自由巡航运行，保持交互状态。

6.根据权利要求5所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：巡检机器人通过5G网络与云端服务平台交互，实时与云端服务平台交互数据，并实时接收云端处理分析后的决策数据。

7.根据权利要求6所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：小区巡检管理平台通过云端服务平台数据处理分析结果，得出园区内存在安全隐患的区域及类型，并能获知业主相关问题，针对巡检机器人设定巡检路线、巡检内容和巡检时段的管理。

8.根据权利要求7所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：小区巡检管理平台通过巡检机器人本体的摄像头，远程实时监控园区的动态事件。

9.根据权利要求8所述的小区智能巡检服务机器人系统，其特征在于：所述后台管控平台汇总业主信息、物业管理人员、小区监控、小区车辆、保洁巡逻、设备检查、用户操作日志和系统日志管理信息数据。