[发明专利]一种料盘自动升降装置

权利要求书

1.一种料盘自动升降装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的左右两侧分别设置有左立板(2)和右立板(3)，左立板(2)和右立板(3)的顶端设置有连接横梁(4)，左立板(2)和右立板(3)上设置有料盘夹紧机构，连接横梁(4)与底板(1)之间设置有升降组件，所述升降组件用于托举料盘(13)。

2.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置，其特征在于，所述升降组件包含Z形托举件(7)和第一气缸(8)；所述Z形托举件(7)包含上水平板(701)和下水平板(702)以及连接上水平板(701)和下水平板(702)的腹板(703)，所述腹板(703)的前侧上端设置所述上水平板(701)，所述腹板(703)的后侧下端设置所述下水平板(702)；所述第一气缸(8)的缸体底端铰接在所述底板(1)上，所述第一气缸(8)的活塞杆与上水平板(701)连接，所述腹板(703)的后侧设置有导套(9)，所述连接横梁(4)与底板(1)之间设置有穿过所述导套(9)的导向杆。

3.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置，其特征在于，所述左立板(2)上设置有左通孔，所述右立板(3)上设置有右固定孔；所述料盘夹紧机构包含左夹紧组件(5)和右夹紧组件(6)，所述左夹紧组件(5)包含左转轴，左转轴外设置有左轴套(501)，所述左转轴的右端连接有左夹紧盘(502)，左轴套(501)从所述左通孔中穿过，所述左立板(2)上固定连接有第二气缸(503)，所述第二气缸(503)的活塞杆穿过所述左立板(2)与所述左夹紧盘(502)通过连板(504)连接，所述第二气缸(503)驱动所述左夹紧盘(502)横向移动；

所述右夹紧组件(6)包含右转轴，右转轴外设置有右轴套(601)，右转轴的左端连接有右夹紧盘(602)，所述右轴套(601)的左端垂直固定在右固定孔中，所述右转轴的右端连接有皮带轮(603)。

4.根据权利要求3所述的料盘自动升降装置，其特征在于，左转轴与左轴套(501)之间设置有轴承，右转轴与右轴套(601)之间设置有轴承。

5.根据权利要求4所述的料盘自动升降装置，其特征在于，所述下水平板(702)上设置有沿左右方向的矩形槽孔(704)，所述左夹紧组件(5)或右夹紧组件(6)的中轴线处于所述矩形槽孔(704)沿左右方向的竖向中心面内；所述矩形槽孔(704)的长度大于所述料盘(13)的长度。

6.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置，其特征在于，所述连接横梁(4)上设置有上行限位机构。

7.根据权利要求6所述的料盘自动升降装置，其特征在于，所述上行限位机构包含螺杆(10)，所述螺杆(10)上设置有螺母(11)，所述连接横梁(4)上设置有螺孔，所述螺杆(10)从上至下旋入所述螺孔，所述螺母(11)用于调节所述螺杆(10)向下伸出所述螺孔的长度。

8.根据权利要求7所述的料盘自动升降装置，其特征在于，所述螺杆(10)的下端设置有微动开关(12)，所述微动开关(12)串接于所述气缸的开关回路中。

9.根据权利要求1所述的料盘自动升降装置，其特征在于，所述左夹紧组件(5)和右夹紧组件(6)的中轴线至底板(1)上表面的距离大于料盘(13)的直径。