[发明专利]带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法，其中带有倾斜角度监测的牙科X射线机包括：角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制X射线发生模块发射X射线拍摄X光片，实现了在牙科X射线机使用过程中对倾斜角度实时监测，当倾斜角度异常时进行预警提示，确保牙科X射线机的正确操作。

技术领域

本发明属于牙科X射线机技术领域，具体涉及一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法。

背景技术

医生通常需采用牙科X射线机拍X光片来了解牙齿的及牙根周围的情况，也可以了解牙齿内部情况，如：龋坏的程度，牙根周围的情况，以及根管填充后的丰满状态。

而目前市场上的口内牙科X射线机：便携式、手提式口腔(牙科)X射线机是没有相关角度方面技术的，主要靠临床操作者目测凭经验及感觉进行拍摄影像。固定式、移动式、墙置式、其他型式的口腔(牙科)X射线机等大多数用原始的机械刻度盘来进行粗略判断后进行临床拍摄，只有少数用数显精确垂直瞄准装置。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙科X射线机倾斜角度模型、方法、系统及牙科X射线机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机，包括：

角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；

显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；

X射线发生模块，所述X射线发生模块适于发射X射线；

控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制所述X射线发生模块发射X射线拍摄X光片。

进一步，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据，即

所述角度监测模块适于获取垂直于显示屏平面方向的加速度数据A_ccZ，获取牙科X射线机本体的束线头指向方向的加速度数据A_ccX，获取垂直于A_ccX和A_ccZ对应方向的加速度数据A_ccY；

则牙科X射线机本体的束线头所在的直线与地平面的夹角为牙科X射线机本体的俯仰角Pitch。

进一步，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，即

倾斜角度为α：

进一步，所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，即

当倾斜角度为α异于对应牙科X射线机模式设定的阈值时，控制模块控制显示屏显示预警提示。

另一方面，本发明还提供一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机的工作方法，包括：