[发明专利]带有倾斜角度监测的牙科X射线机及其工作方法

权利要求书

1.一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，包括：

角度监测模块，所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；

显示屏，所述显示屏适于显示预警提示；

X射线发生模块，所述X射线发生模块适于发射X射线；

控制模块，所述控制模块与所述角度监测模块、显示屏和X射线发生模块电性连接，所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，并且所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，以及所述控制模块适于控制所述X射线发生模块发射X射线拍摄X光片。

2.如权利要求1所述的带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，

所述角度监测模块适于采集牙科X射线机本体各个轴上的数据，即

所述角度监测模块适于获取垂直于显示屏平面方向的加速度数据A_ccZ，获取牙科X射线机本体的束线头指向方向的加速度数据A_ccX，获取垂直于A_ccX和A_ccZ对应方向的加速度数据A_ccY；

则牙科X射线机本体的束线头所在的直线与地平面的夹角为牙科X射线机本体的俯仰角Pitch。

3.如权利要求2所述的带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，

所述控制模块适于根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度，即倾斜角度为α：

4.如权利要求3所述的带有倾斜角度监测的牙科X射线机，其特征在于，

所述控制模块适于根据倾斜角度控制所述显示屏显示预警提示，即

当倾斜角度为α异于对应牙科X射线机模式设定的阈值时，控制模块控制显示屏显示预警提示。

5.一种带有倾斜角度监测的牙科X射线机的工作方法，其特征在于，包括：

采集牙科X射线机本体各个轴上的数据；

根据各个轴上的数据获取牙科X射线机本体的倾斜角度；以及

根据牙科X射线机的倾斜角度进行预警提示。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，

所述工作方法适于采用如权利要求1-4任一项所述的牙科X射线机。