[发明专利]物品转运装置和仓储系统

说明书

本申请公开了一种物品转运装置和仓储系统，属于物流运输领域。本申请实施例提供了一种物品转运装置，由于该装置的每个载物板设有第一梳齿结构，输送平台设有与第一梳齿结构匹配的第二梳齿结构，升降组件可以带动多个载物板沿垂直于输送平台的方向运动，在运动过程中，载物板的第一梳齿结构穿过输送平台的第二梳齿结构所在平面，通过这种方式载物板向输送平台转运物品或者接收输送平台转运的物品，实现与输送平台之间的物品交换。由此可见，该装置中多个载物板均沿垂直于输送平台的方向上下运动，不会占用水平方向上的空间，因此占用空间较小，节约了空间，从而提高了空间利用率。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物品转运装置和仓储系统。

背景技术

目前，人们越来越偏向于网上购物，用户下单后，物品通过物流运输的方式送到用户手中。物品在物流运输过程中一般会经过多个地方转运，物品每运输到一个转运地，一般先存储到货柜上，然后料箱机器人从货柜上取货，将取下的物品放到物品转运装置上，物品转运装置将物品传送给传送带，在传送带传送过程中将不同目的地的物品分拣出来，然后运输到目的地或者下一个转运地。

相关技术中的物品转运装置包括卸料机、升降机和输送机，卸料机包括多层储货层，但该多层储货层的位置固定，无法直接与传送带对接，因此，通过输送机与传送带对接。但卸料机与输送机的位置固定，无法移动，因此，通过可自由移动的升降机在卸料机与输送机之间转运物品，从而实现在料箱机器人与传送带之间进行物品转运。

但上述设备如输送机、升降机和卸料机，每个设备都会占用一定的空间，物品转运装置占用空间较大，导致空间利用率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种物品转运装置和仓储系统,可以提高空间利用率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种物品转运装置，所述装置包括：机架、输送平台和多个载物板；

所述多个载物板通过升降组件与所述机架连接，且所述机架与所述输送平台对接；

每个载物板设有包括多个第一载物杆的第一梳齿结构，所述输送平台设有与所述第一梳齿结构匹配的包括多个第二载物杆的第二梳齿结构；

所述升降组件用于带动所述多个载物板沿垂直于地面的方向运动，在运动过程中所述多个载物板的第一梳齿结构穿过所述输送平台的第二梳齿结构所在平面与所述输送平台进行物品交换。

在一种可能的实现方式中，所述第一载物杆为可伸缩杆。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一控制机构；

所述第一控制机构设置于所述载物板的内部；

所述升降组件用于带动所述第一载物杆从所述输送平台的上方向下方运动，穿过所述输送平台所在平面，所述第一控制机构用于控制所述第一载物杆收缩，向所述输送平台转运物品；

所述升降组件用于带动所述第一载物杆从所述输送平台的下方向上方运动，穿过所述输送平台所在平面，所述第一控制机构用于控制所述第一载物杆伸长，接收所述输送平台转运的物品。

在另一种可能的实现方式中，所述第一控制机构包括：电机和第一滑轨；

所述第一载物杆设置于所述第一滑轨上；

所述电机用于控制所述第一滑轨带动所述第一载物杆滑动，在滑动过程中收缩或伸长。

在另一种可能的实现方式中，所述多个第一载物杆与所述多个第二载物杆错位设置。

在另一种可能的实现方式中，所述第一载物杆为不可伸缩杆；