[发明专利]物品转运装置和仓储系统

权利要求书

1.一种物品转运装置，其特征在于，所述装置包括：机架、输送平台和多个载物板；

所述多个载物板通过升降组件与所述机架连接，且所述机架与所述输送平台对接；

每个载物板设有包括多个第一载物杆的第一梳齿结构，所述输送平台设有与所述第一梳齿结构匹配的包括多个第二载物杆的第二梳齿结构；

所述升降组件用于带动所述多个载物板沿垂直于地面的方向运动，在运动过程中所述多个载物板的第一梳齿结构穿过所述输送平台的第二梳齿结构所在平面与所述输送平台进行物品交换。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一载物杆为可伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一控制机构；

所述第一控制机构设置于所述载物板的内部；

所述升降组件用于带动所述第一载物杆从所述输送平台的上方向下方运动，穿过所述输送平台所在平面，所述第一控制机构用于控制所述第一载物杆收缩，向所述输送平台转运物品；

所述升降组件用于带动所述第一载物杆从所述输送平台的下方向上方运动，穿过所述输送平台所在平面，所述第一控制机构用于控制所述第一载物杆伸长，接收所述输送平台转运的物品。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一控制机构包括：电机和第一滑轨；

所述第一载物杆设置于所述第一滑轨上；

所述电机用于控制所述第一滑轨带动所述第一载物杆滑动，在滑动过程中收缩或伸长。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个第一载物杆与所述多个第二载物杆错位设置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一载物杆为不可伸缩杆；

所述升降组件用于带动所述第一载物杆从所述输送平台的上方向下方运动，在运动过程中穿过所述输送平台的相邻两个第二载物杆之间的间隙，向所述输送平台转运物品；或者，带动所述第一载物杆从所述输送平台的下方向上方运动，在运动过程中穿过所述输送平台的相邻两个第二载物杆之间的间隙，接收所述输送平台转运的物品。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二载物杆为转动杆。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二控制机构；

所述第二控制机构设置于输送平台的内部；

所述第二控制机构用于控制所述第二载物杆由所述输送平台的一侧向所述输送平台的另一侧转动，在转动过程中向位于所述输送平台另一侧的其他装置转运物品；或者，控制所述第二载物杆由所述输送平台的另一侧向所述输送平台的一侧转动，在转动过程中接收所述其他装置转运的物品。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二载物杆为可伸缩杆。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三控制机构；

所述第三控制机构设置于所述输送平台的内部；

所述第三控制机构用于控制所述第二载物杆伸长，伸长后的第二载物杆在所述载物板从所述输送平台的上方向下方运动，穿过所述输送平台所在平面时，接收所述载物板转运的物品；或者，所述伸长后的第二载物杆在所述载物板从所述输送平台的下方向上方运动，穿过所述输送平台所在平面时，向所述载物板转运物品。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送平台设置于所述机架的底部，且所述输送平台的下方设置收纳空间；

所述收纳空间用于收纳所述多个载物板。