[发明专利]一种控制数据采集时序的方法

说明书

本申请涉及一种控制数据采集时序的方法，用于多个节点从测试航天器电源系统的多个仪器设备处采集多个参数，该方法包括：在数据采集开始时间到达时，多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；每个节点在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍。实现了多个节点从测试航天器电源系统的多个仪器设备处采集多个参数，避免了时序混乱。

技术领域

本申请涉及航天器电源系统评测领域，尤其涉及一种控制数据采集时序的方法。

背景技术

目前的航天器电源系统评测设备的操作都是人工干预，存在工作量大，效率不高等缺点，并且由于人工操作的限制，一些高精度的测量只能降低精度进行。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种控制数据采集时序的方法，用于多个节点从测试航天器电源系统的多个仪器设备处采集多个参数。

本申请提供的控制数据采集时序的方法，包括：在数据采集开始时间到达时，多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；每个节点在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍。

在某些实施例中，上述方法还包括：每个节点，在每次参数采集结束后，判断参数的采集结束时间距离下一抬杆时刻的第一时间间隔是否小于第一预设时长；在第一时间间隔大于或等于第一预设时长时，如果存在参数对应的仪器设备的状态设置指令，执行状态设置指令。

在某些实施例中，上述方法还包括：每个节点，在状态设置指令执行结束时，判断状态设置指令的执行结束时间与下一抬杆时刻之间的第二时间间隔是否大于第二预设时长；在第二时间间隔大于或等于第二预设时长时，执行下一条状态设置指令。

在某些实施例中，上述方法还包括：在第二时间间隔小于第二预设时长时，进入等待状态。

在某些实施例中，上述方法还包括：在执行状态设置指令的过程中，判断下一抬杆时刻是否到达；如果下一抬杆时刻到达，停止执行状态设置指令。

在某些实施例中，多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻之前，还包括：多个节点接收数据采集发起时间戳，其中，数据采集发起时间戳是响应于用户发起数据采集而产生的；多个节点根据数据采集发起时间戳和预设延时时长确定数据采集开始时间。

在某些实施例中，上述方法还包括：将多个节点在同一抬杆周期内采集的所有参数打包为一个数据帧，其中，数据帧包括抬杆周期信息和每个参数的数据条目，每个参数的数据条目包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、采集开始时间戳和采集结束时间戳。

在某些实施例中，多个节点包括多个控制机和服务器，将多个节点在同一抬杆周期内采集的所有参数打包为一个数据帧，包括：多个控制机中的每一个控制机，将在抬杆周期采集的参数打包为参数的数据条目，将参数的数据条目发送至服务器；服务器将同一抬杆周期的参数的数据条目打包为一个数据帧。

在某些实施例中，服务器将同一抬杆周期的参数的数据条目打包为一个数据帧，包括：对于每个抬杆周期，服务器将抬杆周期之后的预设个抬杆周期内接收到的参数的数据条目打包为一个数据帧。

在某些实施例中，多个节点中的部分节点关联多个仪器设备，关联多个仪器设备的节点，将同一抬杆周期内从多个仪器设备采集的参数打包为一个数据条目。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，在数据采集开始时间到达时，多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；每个节点在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍。实现了多个节点从测试航天器电源系统的多个仪器设备处采集多个参数，避免了时序混乱。

附图说明