[发明专利]一种控制数据采集时序的方法

权利要求书

1.一种控制数据采集时序的方法，用于多个节点从测试航天器电源系统的多个仪器设备处采集多个参数，其特征在于，所述方法包括：

在数据采集开始时间到达时，所述多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；

每个所述节点在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集所述参数，其中，参数的采集周期被配置为所述抬杆周期的整数倍；

每个所述节点，在每次参数采集结束后，判断所述参数的采集结束时间距离下一抬杆时刻的第一时间间隔是否小于第一预设时长；

在所述第一时间间隔大于或等于所述第一预设时长时，如果存在所述参数对应的仪器设备的状态设置指令，执行所述状态设置指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

每个所述节点，在所述状态设置指令执行结束时，判断所述状态设置指令的执行结束时间与下一抬杆时刻之间的第二时间间隔是否大于第二预设时长；

在所述第二时间间隔大于或等于所述第二预设时长时，执行下一条状态设置指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第二时间间隔小于所述第二预设时长时，进入等待状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在执行状态设置指令的过程中，判断下一抬杆时刻是否到达；

如果下一抬杆时刻到达，停止执行状态设置指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻之前，还包括：

所述多个节点接收数据采集发起时间戳，其中，所述数据采集发起时间戳是响应于用户发起数据采集而产生的；

所述多个节点根据所述数据采集发起时间戳和预设延时时长确定数据采集开始时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述多个节点在同一抬杆周期内采集的所有参数打包为一个数据帧，其中，所述数据帧包括抬杆周期信息和每个参数的数据条目，每个参数的数据条目包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、采集开始时间戳和采集结束时间戳。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个节点包括多个控制机和服务器，将所述多个节点在同一抬杆周期内采集的所有参数打包为一个数据帧，包括：

所述多个控制机中的每一个控制机，将在抬杆周期采集的参数打包为参数的数据条目，将参数的数据条目发送至所述服务器；

所述服务器将同一抬杆周期的参数的数据条目打包为一个数据帧。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述服务器将同一抬杆周期的参数的数据条目打包为一个数据帧，包括：

对于每个抬杆周期，所述服务器将抬杆周期之后的预设个抬杆周期内接收到的参数的数据条目打包为一个数据帧。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个节点中的部分节点关联多个所述仪器设备，关联多个仪器设备的节点，将同一抬杆周期内从多个仪器设备采集的参数打包为一个数据条目。