[发明专利]一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法

说明书

本发明公开了一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法，包括工作台、上料装置、传输机构、检测装置、贴胶装置和控制器；所述上料装置包括来料存储机构和第一机械手，来料存储机构用于放置压电片，第一机械手用于吸附压电片并运输到传输机构上；所述传输机构用于水平方向运输压电片依次至检测装置、贴胶装置处进行同心度检测、贴胶作业；所述检测装置包括相机处理器和第二机械手，相机处理器用于拍摄压电片并进行同心度判断，第二机械手用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里；所述贴胶装置用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业。采用该设备及方法，使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接，能大大提高生产效率同时提高产品质量。

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，具体是涉及一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法。

背景技术

现有的各种各样的压电式报警器、声响器、压电式超声波等器件中都安装有发声元件，通常发声元件由音膜与压电片等构成。其中的压电片一般指的是压电陶瓷片，这是一个平面元件，包括同心设置的铜片基层、陶瓷层和银层，具体是将压电陶瓷烧结后，采用丝印的方式将银浆印在陶瓷片上，经烘干烧结形成的。压电陶瓷片的质量的好坏主要由陶瓷层与银层的同心度来决定。圆形压电陶瓷片上印好的圆形银层的中心须与压电陶瓷片的外圆即铜片基层的圆心同心，当两者圆心偏差大于一定值时，为同心度不良，进而会影响压电片的性能。

由于同心度不良的检测不同于烧结不良和瓷片破损的检测，后两者可以通过定性判断是否存在各种缺陷即可，但是同心度检测则要求进行定量尺寸判断来区分合格品和不合格品，因此，目前大多数还采用裸眼人工检测的生产线上，同心度实际上只是做了非常粗糙的判断，存在人工判断有误、人工判断效率低下的问题。

然后，同心度合格的压电片产品需要与其他元件组合使用才能发挥其功能，其与其他元件的组合一般是采用粘合剂进行粘结的，具体是在铜片基层的外圆粘上一圈双面胶，通过双面胶将压电片粘附到其他元件上。现有的技术是通过人工一个个来粘双面胶的，存在人工黏胶位置偏离的问题，影响压电片的正常功能，同时人工黏胶速度较慢，效率低下。

因此，现有的压电片同心度检测以及贴胶工艺，均是采用人工直接完成的，存在同心度检测有误、贴胶位置偏移、人工效率低下等问题，严重影响了产品的质量。而且，往往压电片的同心度检测和贴胶分为两个工序来完成，两个工序之间并不能很好地衔接，大大阻碍了生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法，通过设备实现同心度自动化判断，提高同心度判断的准确性，接着同心度合格品采用工装辅助贴胶，提高贴胶位置的准确性，采用该设备及方法，使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接，能大大提高生产效率同时提高产品质量。

具体技术方案如下：

一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备，包括工作台，所述工作台上设有上料装置、传输机构、检测装置、贴胶装置和控制器；

所述上料装置包括来料存储机构和第一机械手，所述来料存储机构用于放置压电片，所述第一机械手用于吸附压电片并运输到传输机构上；

所述传输机构用于水平方向运输压电片依次至检测装置、贴胶装置处进行同心度检测、贴胶作业；

所述检测装置包括相机处理器和第二机械手，所述相机处理器用于拍摄压电片并进行同心度判断，所述第二机械手用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里；

所述贴胶装置用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业；

所述控制器控制上料装置、传输机构、检测装置和贴胶装置运行。