[发明专利]一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法

权利要求书

1.一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有上料装置(2)、传输机构(3)、检测装置(4)、贴胶装置(5)和控制器；

所述上料装置(2)包括来料存储机构(2.1)和第一机械手(2.2)，所述来料存储机构(2.1)用于放置压电片，所述第一机械手(2.2)用于吸附压电片并运输到传输机构(3)上；

所述传输机构(3)用于水平方向运输压电片依次至检测装置(4)、贴胶装置(5)处进行同心度检测、贴胶作业；

所述检测装置(4)包括相机处理器(4.1)和第二机械手(4.2)，所述相机处理器(4.1)用于拍摄压电片并进行同心度判断，所述第二机械手(4.2)用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里；

所述贴胶装置(5)用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业；

所述控制器控制上料装置(2)、传输机构(3)、检测装置(4)和贴胶装置(5)运行。

2.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述来料存储机构(2.1)包括多个放置工位(2.1.1)，每一所述放置工位(2.1.1)上设有多根沿竖直方向布设的限位杆(2.1.2)，多根所述限位杆(2.1.2)围成的容置空间用于放置压电片，所述容置空间的底部设有升降台(2.1.3)，所述容置空间的顶部设有到位感应器(2.1.4)。

3.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述第一机械手(2.2)包括架设在所述来料存储机构(2.1)周围的支架(2.2.1)，所述支架(2.2.1)上设有第一驱动机构(2.2.2)，所述第一驱动机构(2.2.2)连接有第一吸盘(2.2.3)，所述第一驱动机构(2.2.2)用于驱动所述第一吸盘(2.2.3)沿水平方向和竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述传输机构(3)包括设置在工作台(1)上的传输带(3.1)以及驱动所述传输带(3.1)运转的动力件。

5.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述检测装置(4)还包括分别设置在传输带(3.1)两侧的同心度不良品放置盒(4.3)和压电片反向放置盒(4.4)。

6.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述第二机械手(4.2)包括第二吸盘(4.2.1)、第三吸盘(4.2.2)、第二驱动机构(4.2.3)和第三驱动机构(4.2.4)，所述第二驱动机构(4.2.3)用于驱动所述第二吸盘(4.2.1)沿竖直方向移动及沿水平方向旋转，所述第三驱动机构(4.2.4)用于驱动所述第三吸盘(4.2.2)沿竖直方向移动及沿水平方向旋转。

7.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置(5)包括设置在工作台(1)上的多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件(5.1)，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具(5.2)，若干所述载具(5.2)沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件(5.1)推动每一条流水线首端的载具(5.2)移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端(5.3)、上压电片机构(5.4)、下压机构(5.5)以及下料机构(5.6)。

8.根据权利要求7所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于，所述上压电片机构(5.4)包括用于从传输带(3.1)上吸取压电片并放置于载具(5.2)上的第三机械手(5.4.1)以及用于校准载具(5.2)位置的定位机构(5.4.2)。