[发明专利]一种顶板锚杆钻机

权利要求书

1.一种顶板锚杆钻机，包括钻进补偿液压缸(1)、连接组件(2)、液压马达(3)和操纵臂(4)，

钻进补偿液压缸(1)的底部设置有钉柱，钻进补偿液压缸(1)的活塞杆端部与连接组件(2)底部固定连接，液压马达(3)安装在连接组件(2)顶部，液压马达(3)的动力输出轴外壁上活动密封设置有水套(5)，液压马达(3)的动力输出轴端部设置有钻杆接头(6)，操纵臂(4)活动安装在连接组件(2)一侧，

其特征在于操纵臂(4)包括部件安装盒(10)、钻进补偿液压缸升降装置和液压马达启停装置，

部件安装盒(10)底部设置有第一中空杆(11)和第二中空杆(12)，第一中空杆(11)和第二中空杆(12)的底部外壁上分别设置有L形防护杆(21)，部件安装盒(10)内依次排列设置有第一伸缩缸控制球阀(23)、第二伸缩缸控制球阀(39)、第三伸缩缸控制球阀(40)、第四伸缩缸控制球阀(41)和液压马达控制球阀(24)，

第一伸缩缸控制球阀(23)、第二伸缩缸控制球阀(39)、第三伸缩缸控制球阀(40)和第四伸缩缸控制球阀(41)的阀杆上分别设置有第一阀杆驱动齿轮(25)，液压马达控制球阀(24)的阀杆上设置有第二阀杆驱动齿轮(26)，

部件安装盒(10)的顶部设置有一对双耳座，连接组件(2)上设置有一对与双耳座配合使用的单耳座，部件安装盒(10)的一对双耳座通过一对圆锥销轴(29)分别安装在一对单耳座上，圆锥销轴(29)的细径端螺纹安装有圆螺母和止动垫圈，并通过螺母拧紧在双耳座上，圆锥销轴(29)的外壁上依次排列设置有一组密封圈安装槽，每个密封圈安装槽内均设置有密封圈，相邻的两个密封圈之间的圆锥销轴(29)上均开有通水孔；

钻进补偿液压缸升降装置包括齿轮壳体(13)、齿轮组、传动杆(14)、传动套筒(15)和第一推拉杆(16)，

齿轮壳体(13)顶部与第一中空杆(11)底部固定连接，

齿轮组包括第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(18)和第三传动齿轮(19)，第一传动齿轮(17)安装在传动杆(14)上，第二传动齿轮(18)和第三传动齿轮(19)通过转轴活动安装在壳体(13)内壁上，第一传动齿轮(17)与第二传动齿轮(18)相啮合，传动杆(14)通过轴承活动安装在齿轮壳体(13)的侧壁上，传动杆(14)上设置有棱柱传动块(20)，传动套筒(15)内壁为与棱柱传动块(20)配合使用的棱柱孔，传动套筒(15)套在棱柱传动块(20)上，传动杆(14)的端部设置有轴套，L形防护杆(21)的一端与轴套固定连接，

第一推拉杆(16)的底部设置有与第三传动齿轮(19)配合使用的第一齿条(22)，齿轮壳体(13)的顶部和底部对应位置分别开有矩形齿条导向孔，第一齿条(22)的底部位于齿轮壳体(13)的底部齿条导向孔内，第一齿条(22)的顶部位于齿轮壳体(13)的顶部导向孔内，第一推拉杆(16)位于第一中空杆(11)和部件安装盒(10)内，第一推拉杆(16)的顶部外壁上设置有第二齿条(27)和第一复位弹簧机构(28)，第一复位弹簧机构(28)位于第二齿条(27)下方，第二齿条(27)与第一伸缩缸控制球阀(23)、第二伸缩缸控制球阀(39)、第三伸缩缸控制球阀(40)和第四伸缩缸控制球阀(41)的第一阀杆驱动齿轮(25)相啮合，第一推拉杆(16)的顶端通过滑动轴承活动安装在部件安装盒(10)内；

液压马达启停装置包括手闸(30)、固定杆(31)和第二推拉杆(32)，

固定杆(31)上设置有手闸安装架(33)，手闸(30)通过螺栓(49)活动安装在手闸安装架(33)内，第二推拉杆(32)的底端通过销轴与手闸(30)的一端活动连接，第二中空杆(12)的L形防护杆(21)一端通过螺栓固定在固定杆(31)上，第二推拉杆(32)的顶部外壁上设置有第二复位弹簧机构(34)和第三齿条(35)，第三齿条(35)位于第二复位弹簧机构(34)下方，第三齿条(35)与第二阀杆驱动齿轮(26)相啮合，第二推拉杆(32)通过滑动轴承活动安装在部件安装盒(10)内；

部件安装盒(10)上设置有总进液口(36)和总出液口(37)，总进液口(36)通过一对第一管道(38)分别与钻进补偿液压缸(1)的进液孔和出液孔相连通，第一伸缩缸控制球阀(23)和第四伸缩缸控制球阀(41)分别连接在一对第一管道(38)上，总出液口(37)的一端通过一对第二管道(42)分别与钻进补偿液压缸(1)的出液孔和进液孔相连通，第二伸缩缸控制球阀(39)和第三伸缩缸控制球阀(40)分别连接在一对第二管道(42)上，其中一个第一管道(38)上设置有第四管道(44)，第四管道(44)与液压马达(3)的进液口相连通，总出液口(37)的另一端设置有三通管道接头，总出液口(37)通过三通管道接头、第五管道(48)与水套(5)的进液口相连通，液压马达(3)的排水口通过三通管道接头、第三管道(43)和第五管道(48)与水套(5)的进液口相连通，

液压马达(3)的动力输出轴端部设置有出水孔，且出水孔与钻杆底部进水孔相连通，液压马达(3)的动力输出轴外壁上设置有与出水孔配合使用的一组水套进水孔，水套(5)安装在液压马达(3)的动力输出轴上，水套(5)的出液口与液压马达(3)动力输出轴的一组水套进水孔相连通。