[发明专利]换流变区域全自动巡检系统

说明书

一种换流变区域全自动巡检系统，包括系统拓扑架构、全自动巡检设备配置系统、同组三相换流变红外双光高清摄像机配置系统、单相换流变高清摄像机及拾音器配置系统和换流变汇控柜内高清摄像机配置系统，所述系统拓扑架构包含换流变全自动巡检系统和巡检服务器，所述全自动巡检设备配置系统由全自动巡检项目系统、全自动巡检设备配置方案组成。本发明提出了一种换流变区域全自动巡检系统，具有全天候、不间断跟踪监控检测功能，换流变区域的自动化巡检功能，图像智能识别功能，故障预警功能。可以实现换流变厂房无人值守，全面巡检，实时监控，故障检测，风险危机自动预警等功能，从而进一步加强对换流站区域设备、人员的管控能力。

技术领域

本发明涉及一种换流变区域全自动巡检系统。

背景技术

随着电力技术的不断发展，我国电网规模不断扩大，电网建设得到了迅速发展，而换流站是电网设备的心脏。据统计，在电力系统的各种事故中，由换流变故障引发的事故是当今最主要的伤亡事故之一。因此，对换流变区域巡检监控技术的规范化显得格外重要。传统换流变区域巡检技术大致分为日常巡视、专业巡视、特殊巡视和熄灯巡视，需要大量的人力资源，换流变区域巡视工作重复单调且由换流变故障引发的事故无明显前期征兆，给现场巡视人员带来极大风险；而随着人工智能、图像识别、自动导航技术的飞速发展，研究如何利用现代先进自动化技术和信息数据传输技术实现换流变设备全自动巡检，代替人员现场巡视已成为研究热点。因此，有必要发明一种换流变区域全自动巡检系统，更好地为电力设备巡视作业人员提供安全性保障。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种换流变区域全自动巡检系统，所述换流变区域全自动巡检系统具有全天候、不间断跟踪监控检测功能，换流变区域的自动化巡检功能，图像智能识别功能，故障预警功能。可以实现换流变厂房无人值守，全面巡检，实时监控，故障检测，风险危机自动预警等功能，从而进一步加强对换流站区域设备、人员的管控能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种换流变区域全自动巡检系统，所述换流变区域全自动巡检系统包括系统拓扑架构、全自动巡检设备配置系统、同组三相换流变红外双光高清摄像机配置系统、单相换流变高清摄像机及拾音器配置系统和换流变汇控柜内高清摄像机配置系统，所述系统拓扑架构包含换流变全自动巡检系统和巡检服务器，所述全自动巡检设备配置系统由全自动巡检项目系统和全自动巡检设备配置方案组成。

进一步，所述巡检服务器包含轮式巡检机器人、红外双光、5寸球机、3寸半球、室外筒机、微型双视红外相机、已用摄像头和拾音器，所述轮式巡检机器人接入安全代理模块，通过无线网络与微型安全接入平台连接。

所述全自动巡检设备配置系统中，所述全自动巡检项目系统包含换流变区域具体巡视部位、项目、要求及可实现设备，所述全自动巡检设备配置方案根据全自动巡检项目需求，包含选择的典型设备配置。

所述同组三相换流变红外双光高清摄像机配置系统包含1台红外双光高清摄像机，1台每相换流变全自动巡检摄像机。

所述单相换流变高清摄像机及拾音器配置系统包含在单相换流变BOX-IN内设置4台5寸高清摄像机和2台拾音器。

所述换流变汇控柜内高清摄像机配置系统包含在换流变冷却器汇控柜内设置3台3寸高清摄像机，2台微型双视红外摄相机。

进一步的，所述红外双光高清摄像机、所述5寸高清摄像机机、所述拾音器、所述3寸高清摄像机、所述微型双视红外摄相机具有稳定性：人为频繁断开、连接网线、重启电脑、频繁界面操作连接、断开摄像机无异常，ping摄像机IP与摄像机的实际连接状态一致；能够连续多次抓图、反复执行连接、断开连接无异常；图像清晰、均匀，无杂色，无花边；视频流畅，无卡顿、中断、延迟等现象。

再进一步，所述红外双光高清摄像机采用网络摄像机，所述5寸高清摄像机，所述3寸高清摄像机，所述微型双视红外摄相机的控制方式支持WEB方式控制，支持SDK方式控制。