[发明专利]换流变区域全自动巡检系统

权利要求书

1.一种换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述换流变区域全自动巡检系统包括系统拓扑架构、全自动巡检设备配置系统、同组三相换流变红外双光高清摄像机配置系统、单相换流变高清摄像机及拾音器配置系统和换流变汇控柜内高清摄像机配置系统，所述系统拓扑架构包含换流变全自动巡检系统和巡检服务器，所述全自动巡检设备配置系统由全自动巡检项目系统和全自动巡检设备配置方案组成。

2.如权利要求1所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述巡检服务器包含轮式巡检机器人、红外双光、5寸球机、3寸半球、室外筒机、微型双视红外相机、已用摄像头和拾音器，所述轮式巡检机器人接入安全代理模块，通过无线网络与微型安全接入平台连接。

3.如权利要求1或2所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述全自动巡检设备配置系统中，所述全自动巡检项目系统包含换流变区域具体巡视部位、项目、要求及可实现设备，所述全自动巡检设备配置方案根据全自动巡检项目需求，包含选择的典型设备配置。

4.如权利要求1或2所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述同组三相换流变红外双光高清摄像机配置系统包含1台红外双光高清摄像机，1台每相换流变全自动巡检摄像机。

5.如权利要求1或2所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述单相换流变高清摄像机及拾音器配置系统包含在单相换流变BOX-IN内设置4台5寸高清摄像机和2台拾音器。

6.如权利要求1或2所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述换流变汇控柜内高清摄像机配置系统包含在换流变冷却器汇控柜内设置3台3寸高清摄像机，2台微型双视红外摄相机。

7.如权利要求1或2所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述红外双光高清摄像机、所述5寸高清摄像机机、所述拾音器、所述3寸高清摄像机、所述微型双视红外摄相机具有稳定性：人为频繁断开、连接网线、重启电脑、频繁界面操作连接、断开摄像机无异常，ping摄像机IP与摄像机的实际连接状态一致；能够连续多次抓图、反复执行连接、断开连接无异常；图像清晰、均匀，无杂色，无花边；视频流畅，无卡顿、中断和延迟现象。

8.如权利要求1或2所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述红外双光高清摄像机采用网络摄像机，所述5寸高清摄像机，所述3寸高清摄像机，所述微型双视红外摄相机的控制方式支持WEB方式控制，支持SDK方式控制；

所述红外双光高清摄像机、所述5寸高清摄像机机、所述拾音器、所述3寸高清摄像机、所述微型双视红外摄相机出厂前，必须由制造商的检验部门进行出厂检验，检验项目逐个进行，全部检验合格后，附有合格证方可允许出厂。

9.如权利要求8所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述红外双光高清摄像机采用网络摄像机，可见光镜头分辨率不低于2560*1440，红外镜头分辨率不低于600*400，；红外测温范围：测温区间不小于-25℃～600℃；红外测温精度：误差不大于±1℃或量程的±1％℃；可见光镜头不小于40倍光学变焦；运动范围：球型红外双光高清摄像机水平运动范围360°，垂直运动范围不小于-20°～90°。云台型红外双光高清摄像机水平运动范围360°，垂直运动范围不小于-90°～90°，云台重复定位精度不大于0.05°；测温功能：支持画面叠加温度信息功能，包含全局最高温、全局最低温、全局平均温；支持可见光图像不同区域测温信息叠加功能，包括区域最高温、区域最低温、区域平均温；支持可见光与红外画面融合显示功能，显示模式可切换；提供红外点、线、面的区域测温功能；支持画面中任意点鼠标测温；支持设备前端多区域测温，多区域参数告警设置及多区域高低温光标自动追踪；

所述5寸高清摄像机采用网络摄像机，不低于400万像素；不小于25倍光学变焦；宽动态摄像机，具备强光抑制功能；运动范围：水平运动范围360°，垂直运动范围不小于-20°～90°；

所述3寸高清摄像机采用网络摄像机，半球机，不低于400万像素；不小于5倍光学变焦。

10.如权利要求1或2所述的换流变区域全自动巡检系统，其特征在于，所述微型双视红外摄相机采用网络摄像机，红外分辨率不低于200*160；可见光分辨率不低2560*1440；测温精度：误差不大于±2.5℃或量程的±2.5％(取最大值)；测温范围：不小于温度区间-20℃～450℃；红外热成像探测器水平视场角不小于55°；设备功耗小于6W，设备自检启动时间不大于35秒；测温功能：支持画面叠加温度信息功能，包含全局最高温、全局最低温、全局平均温；支持可见光图像不同区域测温信息叠加功能，包括区域最高温、区域最低温、区域平均温；支持可见光与红外画面融合显示功能，显示模式可切换；提供红外点、线、面的区域测温功能；支持画面中任意点鼠标测温；支持设备前端多区域测温，多区域参数告警设置及多区域高低温光标自动追踪。