[发明专利]一种青贮料块缠膜打包方法

说明书

一种青贮料块缠膜打包方法，该方法采用一套一体化设备配合完成，该设备依次包括压缩腔、保型腔、缠膜装置、平台；所述缠膜打包方法的基本步骤为：首先由压缩腔压缩生成长方体料块；接着使长方体料块经过保型腔平移前进穿过绕盘的中心，控制膜卷在卧式状态，在料块前进的同时使绕盘旋转带动膜卷绕着料块做圆周运动，对料块的上、下、左、右四个面进行卧式缠膜；最后控制膜卷翻转到立式状态，并使料块移动到平台上，控制平台带动料块做平面内的旋转运动，对料块的前、后、左、右四个面进行立式缠膜，从而完成长方体料块六个面的缠膜任务。

技术领域

本发明涉及一种青贮料块缠膜打包方法，具体为一种将农业秸秆牧草等生物质材料粉碎压缩为长方体料块，然后对该料块进行自动化缠膜打包的方法，属于农业装备控制方法技术领域。

背景技术

将农作物秸秆经过科学的综合工艺技术加工成优质粗饲料，饲喂牛羊加以利用，过腹消化后再还田，使蕴含在秸秆中的营养物质转化为肉和奶，牛羊排出的粪便作为有机肥再还田利用，与其它方式（如秸秆直接还田、秸秆燃料发电）相比，更具经济价值和生态意义。因此将农作物秸秆及牧草等生物质材料在田间收获时同步进行粉碎、压缩、缠膜打包、发酵储存起来的青贮操作是过腹还田的前提。现有技术的青贮包膜机主要是通过筒状分布的导辊旋转辊压原理进行物料的压实，然后再进行缠膜，结构较为复杂，其生成的料块为圆柱形，不能输出长方体料块，而圆柱形料块的压缩密度相对较低不利于发酵且其储藏时不能做到最密堆积。将秸秆物料压缩缠膜打包为长方体结构可以实现更大的压缩密度及最密堆积，但是长方体物料有六个面，对其进行自动缠膜相对于圆柱体比较困难，因此需要研究秸秆的长方体压缩料块的生成及缠膜打包方法，以及在此基础上研发配套的一体化设备。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种青贮料块缠膜打包方法。

本发明的技术方案是：一种青贮料块缠膜打包方法，该方法采用一套一体化设备配合完成，该设备依次包括压缩腔、保型腔、缠膜装置、平台，所述保型腔和平台位于缠膜装置的两侧，所述压缩腔和保型腔均为长方体筒状结构，所述缠膜装置包括可以正反旋转的绕盘，在绕盘的内直径两端各安装一套膜架，在每套膜架上安装有一个膜卷，膜架带动膜卷可以在卧式和立式状态之间翻转定位；

所述缠膜打包方法的基本步骤为：首先由压缩腔压缩生成长方体料块；接着使长方体料块经过保型腔平移前进穿过绕盘的中心，控制膜卷在卧式状态，在料块前进的同时使绕盘旋转带动膜卷绕着料块做圆周运动，对料块的上、下、左、右四个面进行卧式缠膜；之后控制膜卷翻转到立式状态，并使料块移动到平台上，控制平台带动料块做平面内的旋转运动，对料块的前、后、左、右四个面进行立式缠膜，从而完成长方体料块六个面的缠膜任务。

进一步的，所述基本步骤可分解为如下子步骤：

S1、喂料压缩：将粉碎的秸秆类物料喂入压缩腔，通过油缸将物料压缩为第一长方体料块；

S2、保型出料：在保型腔的出口处的四个棱边外设置四条可同步伸缩的角套，当第一长方体料块从压缩腔出来进入保型腔并到达保型腔的出口时，控制四个角套使其伸出保型腔，这样四个伸出的角套为即将出来的第一料块形成预支撑空间；控制膜卷处于卧式水平状态，将膜卷薄膜的端头系留在伸出的角套上；

S3、压缩卧绕：首先控制绕架绕着四个角套旋转，将膜卷上的薄膜缠绕几圈到角套上，同时压缩腔压缩生成第二个长方体料块，在第二料块的推动下，第一料块向四个角套形成的预支撑的空间移动，这样第一料块在前移时膜卷对其同步进行卧式缠膜，使得料块的上、下、左、右四个面得到缠膜；