[发明专利]一种青贮料块缠膜打包方法

权利要求书

1.一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：该方法采用一套一体化设备配合完成，该设备依次包括压缩腔、保型腔、缠膜装置、平台，所述保型腔和平台位于缠膜装置的两侧，所述压缩腔和保型腔均为长方体筒状结构，所述缠膜装置包括可以正反旋转的绕盘，在绕盘的内直径两端各安装一套膜架，在每套膜架上安装有一个膜卷，膜架带动膜卷可以在卧式和立式状态之间翻转定位；

所述缠膜装置还包括支撑架，所述绕盘安装到支撑架上，在支撑架上还安装有液压马达和两个定位装置，液压马达可驱动绕盘正反旋转，在所述绕盘内侧固定安装有两个膜架底盘，每个膜架底盘包括凸轴和两个卡位，所述膜架转动安装在膜架底盘的凸轴上，在所述膜架底盘上的两个卡位的内侧还分别设置有一个翻转轨迹弧边，在每个翻转轨迹弧边的外侧均设置有定位挡边；在膜架上还设置有限位装置，限位装置与两个卡位中的一个相配合限制膜架处于卧式或立式状态；

所述限位装置包括限位小轴，在限位小轴的两端同轴套设有外球面球轴承和弹簧座，在弹簧座内设置有弹簧，弹簧套在限位小轴上，弹簧的一端顶住外球面球轴承；所述定位装置包括定位液压缸和定位卡块，定位卡块的头部呈U形开口；

所述缠膜打包方法的基本步骤为：首先由压缩腔压缩生成长方体料块；接着使长方体料块经过保型腔平移前进穿过绕盘的中心，控制膜卷在卧式状态，在料块前进的同时使绕盘旋转带动膜卷绕着料块做圆周运动，对料块的上、下、左、右四个面进行卧式缠膜；之后控制膜卷翻转到立式状态，并使料块移动到平台上，控制平台带动料块做平面内的旋转运动，对料块的前、后、左、右四个面进行立式缠膜，从而完成长方体料块六个面的缠膜任务。

2.根据权利要求1所述的一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：所述基本步骤可分解为如下子步骤：

S1、喂料压缩：将粉碎的秸秆类物料喂入压缩腔，通过油缸将物料压缩为第一长方体料块；

S2、保型出料：在保型腔的出口处的四个棱边外设置四条可同步伸缩的角套，当第一长方体料块从压缩腔出来进入保型腔并到达保型腔的出口时，控制四个角套使其伸出保型腔，这样四个伸出的角套为即将出来的第一料块形成预支撑空间；控制膜卷处于卧式水平状态，将膜卷薄膜的端头系留在伸出的角套上；

S3、压缩卧绕：首先控制绕架绕着四个角套旋转，将膜卷上的薄膜缠绕几圈到角套上，同时压缩腔压缩生成第二个长方体料块，在第二料块的推动下，第一料块向四个角套形成的预支撑的空间移动，这样第一料块在前移时膜卷对其同步进行卧式缠膜，使得料块的上、下、左、右四个面得到缠膜；

S4、卧立转换：当第二料块到达保型腔的出口时，此时第一料块的前端进入到平台的传送带上面，第一料块的尾端完全被四个角套支撑，接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动一段距离，同时四个角套完全缩回到保型腔的四个棱边，此时处于卧式状态的膜卷继续对第一料块的尾部缠绕；然后控制膜卷由卧式水平状态翻转90度到立式状态，控制平台带动第一料块在水平面内旋转，对第一料块进行立绕，使第一料块的前、后、左、右四个面进行缠膜，完成了第一料块六个面的缠膜任务；

S5、立卧转换：当第一料块六个面缠膜结束后，控制膜卷由立式竖直状态翻转90度复位到卧式水平状态，控制四个角套伸出保型腔，重复步骤S3，对第二料块进行卧式缠膜操作；接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动，连接在第一料块和第二料块之间的薄膜被扯断，第一料块掉落下来；重复步骤S4，对第二料块进行立绕，以此类推循环进行，即可完成对长方体料块的连续缠膜任务。

3.根据权利要求2所述的一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：在S4步骤中的立绕分为双段立绕即将立绕分为两个阶段，具体为：当膜卷完成卧立转换后，两个膜卷均处于立式状态，一个膜卷位于第一料块的左侧，另一个膜卷位于第一料块的右侧，左侧膜卷和右侧膜卷的高度相同；接着使绕盘转动一定角度，使左侧膜卷的高度高于右侧膜卷，然后控制平台带动第一料块在水平面内旋转进行第一阶段立绕；下一步，控制绕盘反方向转动另一角度，使左侧膜卷的高度低于右侧膜卷，然后控制平台带动第一料块在水平面内旋转进行第二阶段立绕。