[发明专利]一种振镜电机在审
申请号: | 202110651886.6 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113285538A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 陈光胜;王梓伦 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/16;H02K11/22;H02K5/24;H02K29/10 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 | ||
本发明属于激光技术领域,提供了一种振镜电机,主要包括定子、转子、限位装置以及位置反馈装置。当满足一定规律的控制电流流过振镜电机上的绕线线圈时,转子会产生相应的运动摆角,进一步带动外部光学器件产生运动,从而达到实现光学扫描的目的。因为该振镜电机在转轴安装有圆光栅编码盘或模拟式光电池式传感器作为反馈装置与转轴同步转动,而该类反馈装置具有抗干扰性强和分辨率高特点,所以可以实现振镜电机的高精度的闭环控制,并且性能稳定。又因为限位装置中设置有减震环,所以可以降低转子在高速运转时得超程冲击,从而有效提高振镜电机的稳定性和使用寿命。
技术领域
本发明属于激光技术领域,具体涉及一种振镜电机。
背景技术
振镜电机是一种优良的矢量扫描器件,主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔等。随着我国工业发展迅速,激光在各行各业的应用越来越广泛,对激光精确、快速的控制要求也越来越高,如何以最低的制造成本获得扫描振镜最佳的应用效果,达到最理想的扫描范围、达到最高的扫描速度、能够达到最小的焦斑、实现精准定位,以满足不同的高科技领域的应用,已成为当前激光行业众多专家和学者非常关心的问题。因此亟需研发一种精度高、响应速度快的振镜电机。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种振镜电机
本发明提供了一种振镜电机,具有这样的特征,包括:转子,包括转轴、磁瓦及轴承,转轴由高导磁性轴部与其两侧的非磁性轴伸构成,四块磁瓦均匀粘附于转轴高导磁性轴部,四块磁瓦交替摆放呈圆柱形,轴承分布于磁瓦两侧;定子,包括骨架、磁轭、绕组线圈,绕组线圈设置在骨架上,骨架套设在转子上,骨架上设有突起,磁轭壁上设计有通孔,用于与突起配合,以保证转轴、绕组线圈以及磁轭具有确定的初始安装位置;限位装置,设置于近镜片端,包括限位销、端盖、塑料减震环,用于限制转轴在一定范围内进行摆动;反馈装置,包括反馈装置运动部和反馈装置静止部,反馈装置运动部安装固定于转轴的远镜片端,反馈装置运动部包括圆盘形角度传感器和传感器座,圆盘形角度传感器的轴线与转轴的轴线重合,反馈装置静止部包括读数头和读数头座,反馈装置静止部与尾部壳体固定连接,用于配合反馈装置运动部产生角度检测信号,其中,反馈装置为圆光栅编码盘或模拟式光电池式传感器。
在本发明提供的振镜电机中,还可以具有这样的特征:其中,转轴的近镜片端设有一台肩,肩与轴承的内圈紧靠,用于轴承的定位。
在本发明提供的振镜电机中,还可以具有这样的特征:其中,近镜片端的轴承与端盖间设计有波纹式弹簧和调隙垫片,波纹式弹簧紧靠轴承的外圈,用于消除轴向间隙,调隙垫片用于调节波纹式弹簧的压缩程度,从而使转轴在轴向保持合适预紧力。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的一种振镜电机,当满足一定规律的控制电流流过振镜电机上的绕线线圈时,转子会产生相应的运动摆角,进一步带动外部光学器件产生运动,从而达到实现光学扫描的目的。因为该振镜电机在转轴安装有圆光栅编码盘或模拟式光电池式传感器作为反馈装置与转轴同步转动,而该类反馈装置具有抗干扰性强和分辨率高特点,所以可以实现振镜电机的高精度的闭环控制,并且性能稳定。又因为限位装置中设置有减震环,所以可以降低转子在高速运转时得超程冲击,从而有效提高振镜电机的稳定性和使用寿命。
附图说明
图1是本发明的实施例中振镜电机的立体结构示意图;
图2是本发明的实施例中振镜电机的剖视图;
图3是本发明的实施例中振镜电机的展开示意图;
图4是本发明的实施例中转轴的结构示意图;
图5是本发明的实施例中振镜电机的局部放大图;以及
图6是本发明的实施例中振镜电机的部分工作原理示意图。
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