[发明专利]一种振镜电机在审
申请号: | 202110651886.6 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113285538A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 陈光胜;王梓伦 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/16;H02K11/22;H02K5/24;H02K29/10 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 | ||
1.一种振镜电机,其特征在于,包括:
转子,包括转轴、磁瓦及轴承,所述转轴由高导磁性轴部与其两侧的非磁性轴伸构成,四块所述磁瓦均匀粘附于所述转轴高导磁性轴部,四块所述磁瓦交替摆放呈圆柱形,所述轴承分布于所述磁瓦两侧;
定子,包括骨架、磁轭、绕组线圈,所述绕组线圈设置在所述骨架上,所述骨架套设在所述转子上,所述骨架上设有突起,所述磁轭壁上设计有通孔,用于与所述突起配合,以保证所述转轴、所述绕组线圈以及所述磁轭具有确定的初始安装位置;
限位装置,设置于近镜片端,包括限位销、端盖、塑料减震环,用于限制所述转轴在一定范围内进行摆动;
反馈装置,包括反馈装置运动部和反馈装置静止部,所述反馈装置运动部安装固定于所述转轴的远镜片端,所述反馈装置运动部包括圆盘形角度传感器和传感器座,所述圆盘形角度传感器的轴线与所述转轴的轴线重合,所述反馈装置静止部包括读数头和读数头座,所述反馈装置静止部与尾部壳体固定连接,用于配合所述反馈装置运动部产生角度检测信号,
其中,所述反馈装置为圆光栅编码盘或模拟式光电池式传感器。
2.根据权利要求1所述的振镜电机,其特征在于:
其中,所述转轴的近镜片端设有一台肩,所述肩与所述轴承的内圈紧靠,用于所述轴承的定位。
3.根据权利要求1所述的振镜电机,其特征在于:
其中,近镜片端的所述轴承与端盖间设计有波纹式弹簧和调隙垫片,所述波纹式弹簧紧靠所述轴承的外圈,用于消除轴向间隙,所述调隙垫片用于调节所述波纹式弹簧的压缩程度,从而使所述转轴在轴向保持合适预紧力。
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