[发明专利]一种模板打磨器及其控制方法

说明书

本发明公开一种模板打磨器及其控制方法，模板打磨器包括主机、打磨部件、两个电磁铁、行走驱动机构和控制装置。所述打磨部件连接在所述主机上；两个所述电磁铁分设在所述主机沿长度方向的两端，所述电磁铁和所述主机可转动地连接；所述行走驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均连接在所述主机上，且两个所述驱动电机的输出端分别连接相应的电磁铁，所述控制装置分别电连接所述电磁铁和各所述驱动电机。本申请的模板打磨器可实现钢模板无人化自动打磨操作，打磨效率高、降低人工成本。

技术领域

本发明涉及模板打磨技术领域，具体地说，涉及一种模板打磨器及其控制方法。

背景技术

工程施工中，混凝土施工常采用大块钢模板，钢模板使用后需要进行打磨后才可再次使用，现有的技术中，都是采用人工手持砂轮进行打磨，这种打磨方式具有速度慢、效率低、人工成本高的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本申请的模板打磨器及其控制方法，可实现钢模板无人化自动打磨操作，解决了打磨效率低、人工成本高的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种模板打磨器，包括：

主机；

打磨部件，所述打磨部件连接在所述主机上；

两个电磁铁，两个所述电磁铁分设在所述主机沿长度方向的两端，所述电磁铁和所述主机可转动地连接；

行走驱动机构，所述行走驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均连接在所述主机上，且两个所述驱动电机的输出端分别连接相应的电磁铁；

控制装置，所述控制装置分别电连接各所述电磁铁和各所述驱动电机。

可选的，所述控制装置连接有第一供电电路和第二供电电路，两个所述电磁铁分设在所述第一供电电路和第二供电电路上，两个所述驱动电机分设在所述第一供电电路和第二供电电路上；

所述第一供电电路上的电磁铁和驱动电机相串联，所述第二供电电路上的电磁铁和驱动电机相串联；

所述控制装置控制所述第一供电电路和第二供电电路交替地通断。

可选的，所述驱动电机为步进电机，所述控制装置控制两个所述驱动电机交替地旋转，以驱动所述主机沿模板平移。

可选的，包括两个打磨部件，两个所述打磨部件分设在所述主机沿长度方向的两端。

可选的，两个所述打磨部件分别绕相应的电磁体的周向延伸设置。

可选的，还包括打磨驱动机构，所述打磨驱动机构分别和两个所述打磨部件传动连接，以分别驱动两个所述打磨部件旋转。

可选的，所述打磨驱动机构包括两个打磨电机，两个所述打磨电机均连接在所述机体上，且两个所述打磨电机分别和两个所述打磨部件连接；

或者，所述打磨驱动机构包括打磨电机和驱动轴，所述打磨电机和所述驱动轴传动连接，所述驱动轴上设置两个螺杆部，所述打磨部件绕周向设置有齿环，两个所述螺杆部分别和两个所述齿环相啮合。

通过采用上述技术方案，使得本发明具有以下有益效果：

本申请的模板打磨器，可实现钢模板机械化打磨操作，打磨效率高、降低人工成本。

本发明的第二目的在于提供上述模板打磨器的控制方法，其中，相连接的电磁铁和驱动电机为一组行走装置，控制方法包括所述控制装置控制两组所述行走装置交替地运行，以驱动所述主机沿模板平移；

其中，行走装置运行包括行走装置中的电磁铁吸附模板，行走装置中的驱动电机旋转。