[发明专利]一种下肢康复训练装置及系统

说明书

本发明涉及一种下肢康复训练装置及系统，至少包括用于支撑和安装训练执行机构的支撑机架(1)，训练执行机构至少包括减重系统(2)和限位组件(3)，其中，减重系统(2)能够为患者提供抵消患者自身至少部分重力的作用力的方式安装在所述支撑架体(1)的底座(13)上；在支撑机架(1)限定患者活动空间的情况下，减重系统(2)能够根据患者的人体测量学参数调节其工作位置及施加的作用力，使得患者在支撑机架(1)上以存在设定足底压力的方式进行模拟人体步态轨迹的运动；所述限位组件(3)设置于减重系统(2)的减重机构支架(21)上，所述限位组件(3)可调节地限定所述减重系统(2)与患者康复训练活动进行联动时的工作位置。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种下肢康复训练装置及系统。

背景技术

自2000年，我国老年人口占比持续上升，人口老龄化带来的人体机能下降和一些疾病导致下肢康复需求的人数增多而目前传统康复治疗师人数十分有限，且具有康复效果受治疗师水平、训练环境等影响、训练模式单一、成本较高等缺点，使得下肢康复机器人辅助训练逐渐成为首选。国外很早就开始医疗康复机器人的研究，近年来，我国在这方面也获得了很大的发展。

中国专利CN110680679A公开了一种交互式下肢康复训练系统，包括穿戴式下肢康复机器人以及设置在穿戴式下肢康复机器人上方的减重牵引机构，减重牵引机构包括设置在穿戴式下肢康复机器人上方且固定的挂板，挂板上固定安装气缸和第一滚轮，汽缸的汽缸杆端部固定连接滑动块，滑动块的侧面安装固定轴，固定轴的端部连接第二滚轮，挂板上设有导轨槽，滑动块位于导轨槽内；挂板和穿戴式下肢康复机器人之间设有身体捆绑套，第一滚轮和第二滚轮上缠设钢绳，钢绳的一端安装配重块，钢绳的另一端与所述身体捆绑套连接。钢绳始终对身体捆绑套起到纵向牵引的作用，不会对康复者施加横向牵引力，从而真正起到降低康复者腿部压力负荷的作用，使用效果很好。但是该专利无法有效地模拟人体步态运动轨迹进行患者的康复训练，且其减重牵引机构无法根据实际的需求限制其负重端的可活动范围，无法保证患者足够的安全性，另外，其装置整体结构属于分离式，不方便患者的使用和收纳，空间占用大，制造成本高，且无法在小空间实现患者的持续步态轨迹康复训练活动。

虽然现有的康复训练装置在一定程度上能够提高下肢康复训练效果，但是现有的康复装置结构复杂，空间占用率大，下肢辅助训练机构的自由度数目多，不易控制和操作，此外，现有产品制造成本高，训练辅助驱动力的提供单元模块多，维护成本和难度大，不利于长期的循环使用，训练无法有效模仿步态轨迹，不能保证训练效果。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容