[发明专利]一种全自动标本前处理系统

权利要求书

1.一种全自动标本前处理系统，其特征在于：包括前端上架机构、协作机器人、离心机构、开盖机构、分液机构、后端上架机构、以及用于控制上述机构运行的控制器，

所述协作机器人根据前处理系统的长度和结构设计进行对应数量的适配，

所述前端上架机构包括标本试管送料装置或试管架送料装置中的一种或多种组合，标本试管送料装置包括推斗滑道送料机构、料斗输送机构或试管座输送机构中的一种或多种组合；试管架送料装置包括推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合；

推斗滑道送料机构、料斗输送机构、试管座输送机构、推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合结构的标本试管输出区域设置于协作机器人的可工作三维空间范围内；

所述开盖机构包括第一输送装置、转向装置、第二输送装置和开盖组件，第一输送装置的一端与转向装置连接，转向装置的另一端与第二输送装置连接，开盖组件与第一输送装置一侧配合设置；

所述分液机构包括圆盘装置、打印装置、TIP供料装置、回收装置、空管供料机、移液装置、第一协作机器人和第二协作机器人，第一协作机器人和第二协作机器人分别设置在圆盘装置的两侧，空管供料机设置在第二协作机器人的一侧，打印装置设置在空管供料机的一侧，TIP供料装置设置在打印装置的一侧，回收装置设置在圆盘装置的一侧，移液装置设置在回收装置的一侧；

所述离心机构包括第三协作机器人、离心装置和与离心装置配合用于放置标本试管的适配组件，第三协作机器人分别与前端上架机构、离心装置和开盖机构适配；

所述后端上架机构包括试管存储装置和试管架存储装置中的一种或多种组合，第一协作机器人或第二协作机器人与后端上架机构适配。

2.根据权利要求1所述的一种全自动标本前处理系统，其特征在于：所述推斗滑道送料机构包括推斗主体、输送线一和滑道，推斗主体的出料口与输送线一的一端配合连接，输送线一的另一端与滑道的一端配合连接，滑道的另一端靠近第三协作机器人处配合设置，所述滑道为上开设有长通槽，长通槽的宽度大于标本试管的管体直径且小于标本试管的试管帽直径，斜滑道的较高一端位于外部标本试管的料斗处，斜滑道的较低一端位于靠近第三协作机器人的一侧设置，所述滑道为斜滑道，斜滑道的较高一端与输送线一配合连接，斜滑道的较低一端位于靠近第三协作机器人的一侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动标本前处理系统，其特征在于：所述料斗输送机构包括分料斗、输送线二和视觉处理装置，分料斗的底部设有一与标本试管大小相匹配的出口，输送线二的一端位于分料斗底部出口的正下方，输送线二的另一端位于靠近第三协作机器人的一侧设置，视觉处理装置位于输送线二的正上方处设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动标本前处理系统，其特征在于：所述试管座输送机构包括试管座和输送线三，试管座设置在输送线三上，输送线三采用环形输送线设置，环形输送线的其中一位置处对应于第三协作机器人处配合设置，输送线三上的试管座设置有多个。