[发明专利]氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法

说明书

本发明提供了一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，方法包括：氢能汽车上电启动；GPS多媒体通过采集两个相邻时间段内车辆位置信息变化判定车辆行进方向为前进或者后退，并将行进方向发送至总线上；整车VCU控制器采集档位单元信息，油门踏板深度信息AC，制动踏板深度信息PC，并发送至总线上，并AC和PC对电机进行控制，发送驱动扭矩，同时根据驱动状态发送驱动模式状态至总线上；轮边电机控制器总成根据整车VCU控制器发送的驱动扭矩，进行驱动扭矩输出，同时发送出执行扭矩和电机当前转速，并执行一致性匹配。本发明通过对车辆相对位置的变化判断车辆行进方向，具有很高的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及燃料电池汽车控制系统领域，尤其涉及一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法。

背景技术

由于带有轮边电机的新能源汽车机小型无人车的普及，一台车上会装有四个甚至更多的驱动电机，由于电机布置位置和方向的不同，导致电机的扭矩方向和转速方向需要根据不同的车辆布置状态进行标定和更改，造成了开发时间的增加和人力的浪费，同时电机数量较多容易人为出错。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，能够通过系统信息进行电机转速和扭矩方向的自学习，本方法在不增加任何整车硬件成本的情况下实现，具有低成本，高可靠，高稳定，智能化等特点。

本发明提供的一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，系统包括：

氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、左前驱动轮电机，右前驱动轮电机、左后驱动轮电机，右后驱动轮电机、档位单元和轮边电机控制器总成；

左前驱动轮电机、右前驱动轮电机、左后驱动轮电机和右后驱动轮电机均与轮边电机控制器总成电气连接；

高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和轮边电机控制器总成电气连接。

进一步地，系统还包括：制动踏板和油门踏板；制动踏板和油门踏板与整车VCU控制器通过信号采集线束电性连接。

进一步地，系统还包括：挡位单元；挡位单元与整车VCU控制器通过信号采集线束电性连接。

进一步地，系统还包括：GPS多媒体；所述整车VCU控制器与氢燃料电池系统、GPS多媒体、高压配电箱、轮边电机控制器总成通过通讯信号线电性连接；所述氢燃料电池系统与动力电池系统通过通讯信号线电性连接。

一种氢能汽车轮边电机电机转速和扭矩方向自学习方法，应用于一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，包括以下步骤：

S1：氢能汽车上电启动；

S2：所述GPS多媒体通过采集两个相邻时间段内车辆位置信息变化判定车辆行进方向为前进或者后退，并将行进方向发送至总线上；

S3：所述整车VCU控制器采集档位单元信息，油门踏板深度信息AC，制动踏板深度信息PC，并将这些信息发送至总线上，并根据深度信息AC和深度信息PC对电机进行控制，发送驱动扭矩，同时根据驱动状态发送驱动模式状态至总线上；

S4：轮边电机控制器总成根据整车VCU控制器发送的驱动扭矩，进行驱动扭矩输出，同时发送出执行扭矩和电机当前转速，并执行一致性匹配。

进一步地，步骤S3中，所述驱动模式状态包括驱动状态和回馈状态。

进一步地，步骤S4中，所述一致性匹配，根据不同情况，包括三种，分别为：电机位置转速方向匹配、电机转速与车辆行进方向一致性匹配和电机扭矩和电机转速一致性匹配。

进一步地，电机扭矩和电机转速一致性匹配的具体过程为：

电机位置转速方向匹配的具体过程为：