[发明专利]氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法

权利要求书

1.一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，其特征在于：包括：

氢燃料电池系统(24)、高压配电箱(25)、动力电池系统(26)、左前驱动轮电机(11)，右前驱动轮电机(12)、左后驱动轮电机(13)，右后驱动轮电机(14)、档位单元(210)和轮边电机控制器总成(15)；

左前驱动轮电机(11)、右前驱动轮电机(12)、左后驱动轮电机(13)和右后驱动轮电机(14)均与轮边电机控制器总成(15)电气连接；

高压配电箱(25)与氢燃料电池系统(24)、动力电池系统(26)和轮边电机控制器总成(15)电气连接。

2.如权利要求1所述的一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，其特征在于：系统还包括：制动踏板(230)和油门踏板(240)；制动踏板(230)和油门踏板(240)与整车VCU控制器(220)通过信号采集线束电性连接。

3.如权利要求1所述的一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，其特征在于：系统还包括：挡位单元(210)；挡位单元(210)与整车VCU控制器(220)通过信号采集线束电性连接。

4.如权利要求2所述的一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，其特征在于：系统还包括：GPS多媒体(250)；所述整车VCU控制器(220)与氢燃料电池系统(24)、GPS多媒体(250)、高压配电箱(25)、轮边电机控制器总成(15)通过通讯信号线电性连接；所述氢燃料电池系统(24)与动力电池系统(26)通过通讯信号线电性连接。

5.一种氢能汽车轮边电机电机转速和扭矩方向自学习方法，应用于如权利要求1-4所述的任意一种氢能汽车轮边电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：氢能汽车上电启动；

S2：所述GPS多媒体(250)通过采集两个相邻时间段内车辆位置信息变化判定车辆行进方向为前进或者后退，并将行进方向发送至总线上；

S3：所述整车VCU控制器(220)采集档位单元(210)信息，油门踏板(240)深度信息AC，制动踏板(230)深度信息PC，并将这些信息发送至总线上，并根据深度信息AC和深度信息PC对电机进行控制，发送驱动扭矩，同时根据驱动状态发送驱动模式状态至总线上；

S4：轮边电机控制器总成(15)根据整车VCU控制器(220)发送的驱动扭矩，进行驱动扭矩输出，同时发送出执行扭矩和电机当前转速，并执行一致性匹配。

6.如权利要求5所述的一种氢能汽车轮边电机电机转速和扭矩方向自学习方法，其特征在于：步骤S3中，所述驱动模式状态包括驱动状态和回馈状态。

7.如权利要求5所述的一种氢能汽车轮边电机电机转速和扭矩方向自学习方法，其特征在于：步骤S4中，所述一致性匹配，根据不同情况，包括三种，分别为：电机位置转速方向匹配、电机转速与车辆行进方向一致性匹配和电机扭矩和电机转速一致性匹配。

8.如权利要求7所述的一种氢能汽车轮边电机电机转速和扭矩方向自学习方法，其特征在于：电机位置转速方向匹配的具体过程为：

S511：设置左前轮和左后轮电机转动逆时针方向为正方向，右前轮和右后轮电机转动顺时针方向为正方向；

S512：若左前轮、左后轮、右前轮、右后轮正方向错误，则进行修正。