[发明专利]一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置

说明书

本发明提出了一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，包括支撑及固定装置、上料装置、检测装置、分拣装置和显示装置；上料装置包括上料滑道和上料挡板；检测装置包括两个滚筒、两部第一工业相机、第二工业相机和一对工件引导防抖挡板；分拣装置包括分拣滑道、次品滑道、疑品滑道和下料拨杆装置；显示装置固定在支撑及固定装置上；本发明通过两个滚筒实现支撑待测工件且驱动待测工件围绕其中心轴线旋转，通过对称分布在检测工位两侧的两部第一工业相机采集待测工件的两个端面的外观图像，通过检测工位上方的第二工业相机采集待测工件外环面的外观图像，解决了现有技术中存在的装置复杂、有影响检测精度因素和适用范围较窄的技术问题。

技术领域

本发明属于铁氧体质检技术领域，涉及一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，可用于对环状铁氧体生产加工过程中的产品质检和自动化分拣。

背景技术

环状铁氧体即磁环，是应用最广泛的一种环状永磁材料，是电子产品中必不可少的磁性磁料，由铁和其他一种或多种金属组成的复合氧化物，广泛应用于电视、音箱、洗衣机、收音机、机顶盒等家用电器中，同样广泛应于卫星、雷达、导弹、精密仪表等军用产品。磁环生产过程中主要由混磨、煅烧、球磨、浓缩、成型、烧结、磨加工、清洗、质检等工序构成，由于复杂的加工过程，每个加工环节都有可能导致产品出现缺陷，如开裂、掉角、油污、粘模等缺陷，这些缺陷会严重影响磁环材料的物理特性，必须通过严格的质检才能进行产品交付。传统的检测和分拣主要依赖人工实现，效率低且成本高，严重制约生产产能，迫切需求可应用于自动化生产线的质检装置。

例如申请公布号为CN106780473A，名称为“一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统”，公开了一种磁环缺陷多目视觉检测系统，该系统通过环形振动台以及运送带将磁环运送到环形旋转装置，使用11台相机和6台主机相连，构成多个检测工位，每个工位完成图像采集后利用数字图像处理技术检测是否存在缺陷，并将检测结果通过串口发送至主控机，主控机根据6路检测结果控制气泵将磁环分别吹入合格孔与不合格孔，完成缺陷检测。该系统的优点是检测速度快，检测工位全面，利用图像灰度值检测缺陷灵敏度较高，可以达到很小的误收率。但是，该系统使用振动盘和传送带完成上料任务，使用11台相机和6台主机完成检测任务，系统装置复杂，成本较高，不易于维护。同时由于该系统使用环形振动台上料，磁环之间的震动摩擦会在磁环表面产生一层红粉，影响产品质量与检测效果。另外，该系统主要针对半径为29mm以下的磁环进行检测，不适用于较大尺寸的磁环。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，提出了一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，用于解决现有技术中存在的装置复杂、有影响检测精度的因素以及适用范围较窄的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案，包括支撑及固定装置1，以及固定在其上的上料装置2、检测装置3、分拣装置4和显示装置5，其中：

所述支撑及固定装置1采用立方体框架结构；

所述上料装置2包括上料滑道21，以及设置在上料滑道21的出口位置并能通过挡板驱动装置驱动实现开合的上料挡板22；

所述检测装置3包括两个滚轴31、两部第一工业相机32、第二工业相机33和一对工件引导防抖挡板34；所述两个滚轴31平行分布且间距可调，通过滚轴座固定在待测工件检测工位的底平面上，用于支撑待测工件且驱动待测工件围绕其中心轴线旋转；所述两部第一工业相机32对称分布在待测工件检测工位两侧且间距可调，用于采集待测工件的两个端面外观图像；所述第二工业相机33设置在待测工件检测工位上方，其与待测工件之间的距离可调，用于采集待测工件的外环面外观图像；所述一对工件引导防抖挡板34对称分布在待测工件检测工位上方，且位于待测工件两个端面的两侧；