[发明专利]一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置

权利要求书

1.一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，其特征在于，包括支撑及固定装置(1)，以及固定在其上的上料装置(2)、检测装置(3)、分拣装置(4)和显示装置(5)，其中：

所述支撑及固定装置(1)采用立方体框架结构；

所述上料装置(2)包括上料滑道(21)，以及设置在上料滑道(21)的出口位置并能通过挡板驱动装置驱动实现开合的上料挡板(22)；

所述检测装置(3)包括两个滚轴(31)、两部第一工业相机(32)、第二工业相机(33)和一对工件引导防抖挡板(34)；所述两个滚轴(31)平行分布且间距可调，通过滚轴座固定在待测工件检测工位的底平面上，用于支撑待测工件且驱动待测工件围绕其中心轴线旋转；所述两部第一工业相机(32)对称分布在待测工件检测工位两侧且间距可调，用于采集待测工件的两个端面外观图像；所述第二工业相机(33)设置在待测工件检测工位上方，其与待测工件之间的距离可调，用于采集待测工件的外环面外观图像；所述一对工件引导防抖挡板(34)对称分布在待测工件检测工位上方，且位于待测工件两个端面的两侧；

所述分拣装置(4)包括分拣滑道(41)、次品滑道(42)、疑品滑道(43)和下料拨杆装置(44)；所述分拣滑道(41)的入口与待测工件检测工位的出口连接；所述次品滑道(42)固定在分拣滑道(41)底面上设置的次品下料口上，所述疑品滑道(43)固定在分拣滑道(41)底面上设置的疑品下料口上，次品下料口和疑品下料口上各设置有一个下料口挡板(45)；所述拨杆装置(44)设置在待测工件检测工位下方，用于将待测工件拨入分拣滑道(41)的入口内；

所述显示装置(5)固定在支撑及固定装置(1)上；

所述工件引导防抖挡板(34)的一端与上料滑道(21)的出口端连接，另一端搭在分拣滑道(41)的入口位置。

2.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述对称分布在待测工件检测工位两侧的两部第一工业相机(32)，其光学中心线与位于检测工位上的待测工件中心轴线重合。

3.根据权利要求2所述的一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述第二工业相机(33)，其光学中心线与两部第一工业相机(32)的光学中心线共面。

4.根据权利要求2所述的一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述两部第一工业相机(32)和第二工业相机(33)，其上各设置有一个辅助光源，用于防止采集待测工件外观图像时光线较暗或不均匀对图像效果的影响。

5.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述一对工件引导防抖挡板(34)，其间距与待测工件的厚度相当，且该工件引导防抖挡板(34)的上沿低于待测工件内环的上沿。

6.根据权利要求1所述的一种环状铁氧体外观缺陷检测和分拣装置，其特征在于，所述上料滑道(21)和分拣滑道(41)，其入口高于出口。