[发明专利]房屋结构解析方法、装置、终端设备和可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种房屋结构解析方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括获取房屋点云，根据房屋点云的坐标确定房屋点云构成的房屋的层数和每一层房屋对应的子房屋点云，并且，根据每一层对应的子房屋点云的坐标将第每一层对应的子房屋点云分为墙壁点云、屋顶点云和地面点云，根据每一层的墙壁点云确定每一层的子墙壁数目、每一层的各个子墙壁对应的子墙壁点云、每一层的房间数目和每一层的各个房间对应的房间点云，基于房屋点云实现了房屋结构自动解析，无需专业人员现场测量，避免现场测量浪费过多的时间成本。

技术领域

本发明涉及点云图像处理领域，尤其涉及一种房屋结构解析方法、装置、终端设备和可读存储介质。

背景技术

在家居设计行业，设计师需要房屋结构和房屋几何尺寸的所有详细信息，并且房屋结构和房屋几何尺寸的所有详细信息的获取过程复杂，需要专业的测量人员实地进行多点测量，并记录每一个测量点的位置信息，大多数情况下，都需要设计师实地测量，而实地测量需要占用设计师大量的时间，不仅时间成本极高，而且还导致浪费大量的人力成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种房屋结构解析方法、装置、终端设备和可读存储介质。

本申请提出一种房屋结构解析方法，所述方法包括：

获取房屋点云；

根据所述房屋点云的坐标确定所述房屋点云构成的房屋的层数和每一层房屋对应的子房屋点云；

根据第i层对应的子房屋点云的坐标将第i层对应的子房屋点云分为墙壁点云、屋顶点云和地面点云，1≤i≤I，I为房屋的总层数；

根据第i层的墙壁点云确定第i层的子墙壁数目、第i层的各个子墙壁对应的子墙壁点云、第i层的房间数目和第i层的各个房间对应的房间点云，所述子墙壁对应的俯视图为一条直线。

本申请所述的房屋结构解析方法，所述将第i层对应的子房屋点云分为墙壁点云、屋顶点云和地面点云，包括：

统计所述第i层对应的子房屋点云中相同Z坐标的点云数目，所述Z坐标是高度方向上的坐标，点云高度越高，对应的Z坐标越大；

将相同Z坐标的点云数目大于预定点云阈值且最大Z坐标对应的点云作为第i层的屋顶点云；

将相同Z坐标的点云数目大于预定点云阈值且最小Z坐标对应的点云作为第i层的地面点云；

利用去除所述第i层的屋顶点云和所述第i层的地面点云后剩余的点云确定所述第i层的墙壁点云。

本申请所述的房屋结构解析方法，所述利用去除所述第i层的屋顶点云和所述第i层的地面点云后剩余的点云确定所述第i层的墙壁点云，包括：

将第i层的剩余点云构成的立体结构垂直投影至二维平面鸟瞰图上；

基于所述二维平面鸟瞰图上的二维图像对所述剩余点云进行去噪处理以确定所述第i层的墙壁点云。

本申请所述的房屋结构解析方法，所述根据第i层的墙壁点云确定第i层的子墙壁数目、第i层的各个子墙壁对应的子墙壁点云、第i层的房间数目和第i层的各个房间对应的房间点云，包括：

将所述第i层的墙壁点云构成的立体墙壁垂直投影至二维平面鸟瞰图上以获得第i层的墙壁俯视图；

判断所述第i层的墙壁俯视图中各个相邻子墙壁之间是否垂直；

若第i层的各个相邻子墙壁之间不垂直，则根据所述第i层的墙壁俯视图旋转所述第i层的墙壁点云构成的立体墙壁直至所述第i层的墙壁俯视图中各个相邻子墙壁之间垂直；

根据各个相邻子墙壁之间垂直的墙壁俯视图确定第i层的各个子墙壁对应的子墙壁点云、所述子墙壁数目、所述房间数目和所述各个房间对应的房间点云。