[发明专利]一种降低交换台刹车冲击的方法及其系统

说明书

本发明涉及一种降低交换台刹车冲击的方法及其系统，方法包括如下步骤：步骤一：在交换台布置一层包围交换台裸露面的内层光幕；步骤二：在内层光幕外布置一层包围内层光幕的外层光幕；步骤三：障碍物遮挡外层光幕，交换台的减速至停止功能被启动；步骤四：障碍物遮挡内层光幕，交换台的紧急停止功能被启动。当包围交换台的光幕被遮挡触发的时候，由于操作人员要遮挡内层安全光幕之前必然会先遮挡外层安全光幕，因此交换台是先减速停止后紧急停止的，既能满足安全光幕被遮挡后交换台及时停止的安全需求，又能降低交换台紧急停止时产生的刹车冲击或避免刹车冲击的发生，延长交换台传动结构的寿命。

技术领域

本发明涉及激光切割机领域，更具体地，涉及一种降低交换台刹车冲击的方法及其系统。

背景技术

在平面激光切割领域，为了提高设备的加工效率和产能，人们对平面激光切割机带交换工作台结构的需求也越来越大。而随着高功率激光器的发展，激光切割的速度越来越高，人们对于交换台的交换速度的需求也越来越高，加上伺服电机国产品牌的成熟而导致伺服电机成本的降低，为此，国内越来越多的平面激光切割机的交换台都改用伺服电机传动，从而大大提升交换台的交换速度。而为了避免交换台动作时发生伤人的风险，一般会在交换台的暴露面增加安全光幕做检测保护。如公开号为“CN210997066U”，公开日为2020年7月14日的中国专利文件公开了一种龙门式三维五轴激光切割机，在交换台的后方设置一个安全光幕，当安全光幕被遮挡之后就立刻紧急停止交换台的工作，有效避免安全事故的发生。

但是，由于交换台的伺服电机速度太快，在安全光幕被遮挡之后就立刻紧急停止交换台的工作，即令伺服电机立即停止转动，会导致交换台的传动结构(含链条和销轴等)受到强烈冲击而容易损坏。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中激光切割机的安全光幕被触发后导致交换台产生强烈的刹车冲击的问题，提供一种降低交换台刹车冲击的方法及其系统，能够交换台的刹车冲击。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种降低交换台刹车冲击的方法，包括如下步骤：

步骤一：在交换台布置一层包围交换台裸露面的内层光幕；

步骤二：在内层光幕外布置一层包围所述内层光幕的外层光幕；

步骤三：障碍物遮挡外层光幕，交换台的减速至停止功能被启动；

步骤四：障碍物遮挡内层光幕，交换台的紧急停止功能被启动。

在上述的技术方案中，当障碍物(可以为操作人员或任意的物体)遮挡外层光幕，交换台的伺服电机进入减速至停止状态，开始逐渐减速直至停止。若在伺服电机减速的过程中，有障碍物遮挡内层光幕，则伺服电机立即停止。但由于伺服电机已经开始减速，因为伺服电机的速度较初始速度慢，刹车冲击也较小。由于障碍物要遮挡内层安全光幕之前必然会先遮挡外层安全光幕，这就相当于确保了交换台是先减速停止后紧急停止的。

优选的，所述内层光幕与所述外层光幕之间的距离不小于30厘米，在此距离下，无论操作人员的速度多快，触发外层光幕后伺服电机都会先减速一段时间后，内层光幕才能被触发，确保交换台的伺服电机有减速的时间。

优选的，所述内层光幕与所述外层光幕之间的距离为30厘米，减少构建外层光幕所占用的面积。

还提供一种降低交换台刹车冲击的系统，包括交换台、至少一个内层光幕、控制器、驱动交换台运动的伺服电机和外层光幕，所述内层光幕位于所述交换台的裸露面，所述外层光幕位于所述内层光幕远离所述交换台的一侧；所述内层光幕、所述外层光幕和所述伺服电机均与所述控制器电连接；所述内层光幕被遮挡，所述控制器控制所述伺服电机紧急停止；所述外层光幕被遮挡，所述控制器控制所述伺服电机减速至停止。该系统可用于实现上述的方法。