[发明专利]一种刺五加固态研磨装置

说明书

本发明涉及药品研磨设备领域，一种刺五加固态研磨装置，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆首尾依次铰接形成四连杆摆臂机构，第四连杆上设置有电机座，电机安装在电机座上，电机的转动端连接转轴套，转轴套的下端为管状，转杆插装在转轴套中，转杆与转轴套通过键连接，弹簧套装在转轴套上，且弹簧的两端分别抵接在第一弹簧座和第二弹簧座上，研磨体固定连接在转杆的下端，转轴套中部具有蜗杆段，第三连杆和第四连杆的铰接处设有蜗轮，且蜗轮的转动中心与第三连杆的转动中心同轴，蜗轮和蜗杆段啮合形成转动结构，研磨体压制在研磨钵的内侧研磨腔室中。本研磨装置可以达到刺五加颗粒研磨效果，兼具转动研磨和摆动研磨，研磨效果更好。

技术领域

本发明涉及药品研磨设备领域，特别是一种刺五加固态研磨装置。

背景技术

研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工。

在刺五加颗粒研磨过程中，通常将干燥破碎后的刺五加颗粒手动研磨，直至其达到完全粉碎的效果，但手动研磨的成本较高，工人较为辛苦。一些技术方案采用电动的磨粉机袋体研磨钵，但最终形成的颗粒较大的，不能形成理想的研磨效果。

现有技术中的研磨装置通常为研磨电动研磨杵配合研磨钵使用，通常为电机带动研磨杵转动，形成类似手动研磨的效果，但其仍然有很多弊端。电机带动研磨杵转动或者电机带动研磨杵平移，上述两种驱动形式，只能将刺五加颗粒碾碎，但是很难形成类似手动研磨的效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种刺五加固态研磨装置，其可以达到刺五加颗粒研磨效果，兼具转动研磨和摆动研磨，研磨效果更好。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种刺五加固态研磨装置，其包括第一连杆、第二连杆，、第三连杆、第四连杆、电机、转轴套、蜗轮、弹簧、转杆、研磨体和研磨钵，其中，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆首尾依次铰接形成四连杆摆臂机构，所述第四连杆的摆动中心为垂直线，所述第三连杆沿第三连杆和第四连杆的铰接点做圆周运动，所述第四连杆上设置有电机座，所述电机倒置的安装在电机座上，电机的转动端连接转轴套，所述转轴套的下端为管状，所述转杆上部插装在转轴套中，所述转杆可在转轴套内直线滑动，且转杆与转轴套通过键连接，所述转轴套上设有第一弹簧座，所述转杆上设有第二弹簧座，所述弹簧套装在转轴套上，且弹簧的两端分别抵接在第一弹簧座和第二弹簧座上，所述研磨体固定连接在转杆的下端，转轴套中部具有蜗杆段，所述第三连杆和第四连杆的铰接处设有蜗轮，且蜗轮的转动中心与第三连杆的转动中心同轴，所述蜗轮和蜗杆段啮合形成转动结构，所述研磨体压制在研磨钵的内侧研磨腔室中；

所述电机通过转轴套和转杆带动研磨体转动，并可通过蜗轮和蜗杆段配合，使第一连杆、第二连杆，、第三连杆和第四连杆形成曲柄连杆运动，以使研磨体在研磨钵的研磨腔室中摆动。

作为优选的，所述转杆上还套装有盖板，该盖板位于第二弹簧座和研磨体之间，所述研磨体在研磨钵中进行研磨动作时，所述盖板覆盖在研磨钵的顶部开口处。

作为优选的，所述刺五加固态研磨装置还包括电缸、杠杆和支架，其中，杠杆的中部与支架铰接，所述电杆的伸出端与所述杠杆的第一端铰接，第一连杆与杠杆的背离第一端的第二侧铰接，所述第一连杆为固定位置杆。

作为优选的，所述研磨体的下侧具有导向条，该导向条上部连接在研磨体的下部，在研磨状态是，所述导向条的下端接触研磨钵的内壁，且导向条为螺旋状布置，导向条的回转中心为转轴的轴心，在转杆转动时，所述导向条将研磨钵内的刺五加形成物螺旋扫向研磨体与研磨钵的研磨配合处。

作为优选的，所述导向条为毛刷状。

使用本发明的有益效果是：