[发明专利]一种刺五加固态研磨装置

权利要求书

1.一种刺五加固态研磨装置，其特征在于：其包括第一连杆、第二连杆，、第三连杆、第四连杆、电机、转轴套、蜗轮、弹簧、转杆、研磨体和研磨钵，其中，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆首尾依次铰接形成四连杆摆臂机构，所述第四连杆的摆动中心为垂直线，所述第三连杆沿第三连杆和第四连杆的铰接点做圆周运动，所述第四连杆上设置有电机座，所述电机倒置的安装在电机座上，电机的转动端连接转轴套，所述转轴套的下端为管状，所述转杆上部插装在转轴套中，所述转杆可在转轴套内直线滑动，且转杆与转轴套通过键连接，所述转轴套上设有第一弹簧座，所述转杆上设有第二弹簧座，所述弹簧套装在转轴套上，且弹簧的两端分别抵接在第一弹簧座和第二弹簧座上，所述研磨体固定连接在转杆的下端，转轴套中部具有蜗杆段，所述第三连杆和第四连杆的铰接处设有蜗轮，且蜗轮的转动中心与第三连杆的转动中心同轴，所述蜗轮和蜗杆段啮合形成转动结构，所述研磨体压制在研磨钵的内侧研磨腔室中；

所述电机通过转轴套和转杆带动研磨体转动，并可通过蜗轮和蜗杆段配合，使第一连杆、第二连杆，、第三连杆和第四连杆形成曲柄连杆运动，以使研磨体在研磨钵的研磨腔室中摆动。

2.根据权利要求1所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述转杆上还套装有盖板，该盖板位于第二弹簧座和研磨体之间，所述研磨体在研磨钵中进行研磨动作时，所述盖板覆盖在研磨钵的顶部开口处。

3.根据权利要求1所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述刺五加固态研磨装置还包括电缸、杠杆和支架，其中，杠杆的中部与支架铰接，所述电杆的伸出端与所述杠杆的第一端铰接，第一连杆与杠杆的背离第一端的第二侧铰接，所述第一连杆为固定位置杆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述研磨体的下侧具有导向条，该导向条上部连接在研磨体的下部，在研磨状态是，所述导向条的下端接触研磨钵的内壁，且导向条为螺旋状布置，导向条的回转中心为转轴的轴心，在转杆转动时，所述导向条将研磨钵内的刺五加形成物螺旋扫向研磨体与研磨钵的研磨配合处。

5.根据权利要求4所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述导向条为毛刷状。