[发明专利]自动拉铆设备及其自动拉铆方法

说明书

本发明公开了一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接。本发明还公开了该设备的拉铆方法。

背景技术：

抽芯铆钉，是一类单面铆接用的铆钉，广泛用于汽车、船舶等领域。铆接时，铆钉钉芯由铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。

在传统工艺中，抽芯铆钉拉铆方式多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，耗时费力且精度不高；为了提高生产效率，开发了许多自动铆接设备，其主要分为自动送钉和自动拉铆两大部分，自动送钉方法基本上均采用铆钉振动盘供料，主要存在问题是送钉过程稳定性有待提高，使铆钉准时有序地进入下一道工序不能得到可靠地保障；而自动拉铆部分一般采用自动拉铆枪，由于拉铆的动力源不同、接收由振动盘输送的铆钉的机构不同、夹持铆钉的原理不同、排放尾钉的方式不同等因素改进空间较大。

如申请号为201520484147.2的发明专利公开的全自动拉钉设备，振动盘输送的铆钉通过夹刀夹取进入下一道工序，结构复杂且稳定性差；如申请号为 201110087121.0的发明专利公开的一种自动拉铆装置，在拉铆腔壳体内开有直通孔和斜孔，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连，铆钉是由于受高压送铆气体推动进入直通孔，采用这种方式接收由振动盘输送的铆钉容易产生铆钉卡在壳体内的现象，导致无法进行后续拉铆工作；如申请号为201621247523.7 的发明专利公开的拉铆枪自动送料装置，采用气动方式进行拉铆，由于送钉也需要高压气体，容易导致气压不足。为此有必要对现有的自动拉铆设备做进一步的改进。

发明内容：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够稳定送钉、高效拉铆的自动拉铆装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有将振动送料盘的出料处最外侧的一个铆钉分离出来的分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有检测卡钉槽内是否有铆钉的第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通入高压气体的通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接；

拉铆装置包括连接在三轴位移装置上的安装板，安装板上通过上平行四边形连杆机构连接有上夹咀，安装板上通过下平行四边形连杆机构连接有下夹咀，上夹咀上设有与送钉管相连的连接管，上夹咀中设有夹持铆钉前端的上夹紧槽，下夹咀中设有与上夹咀配合以夹持铆钉前端的下夹紧槽，安装板上设有滑台气缸，滑台气缸的活塞杆端部设有推动上、下平行四边形连杆机构转动以使上夹咀和下夹咀合拢的推动块，送钉管下段侧壁上设有供铆钉落下的落料口；安装板上还设有外壳，外壳上设有铆接枪头装置，外壳中设有真空自吸装置，壳体中活动设有沿铆接枪头装置长度方向运动的导杆以及导杆驱动机构，铆接枪头装置包括一端嵌设置在外壳上的中空的外枪套，外枪套远离外壳的一端设有供铆钉头进入的前管，外枪套中活动设有内套筒，内套筒端部设有与前管内径相配合的推钉套，内套筒内腔靠近前管的端部呈锥口状，导杆上设有心轴，内套筒端部与心轴相连接，心轴中设有避让铆钉钉芯的轴向通孔，心轴上套设有弹簧，弹簧端部设有卡爪顶座，卡爪顶座上设有与钉芯相配合的容芯通孔；卡爪顶座端部呈锥状，卡爪顶座与内套筒锥口状的端部之间活动设有三个卡爪。