[发明专利]自动拉铆设备及其自动拉铆方法

权利要求书

1.一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，其特征在于：所述机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有将振动送料盘的出料处最外侧的一个铆钉分离出来的分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有检测卡钉槽内是否有铆钉的第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通入高压气体的通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接；

拉铆装置包括连接在三轴位移装置上的安装板，安装板上通过上平行四边形连杆机构连接有上夹咀，安装板上通过下平行四边形连杆机构连接有下夹咀，上夹咀上设有与送钉管相连的连接管，上夹咀中设有夹持铆钉前端的上夹紧槽，下夹咀中设有与上夹咀配合以夹持铆钉前端的下夹紧槽，安装板上设有滑台气缸，滑台气缸的活塞杆端部设有推动上、下平行四边形连杆机构转动以使上夹咀和下夹咀合拢的推动块，送钉管下段侧壁上设有供铆钉落下的落料口；安装板上还设有外壳，外壳上设有铆接枪头装置，外壳中设有真空自吸装置，壳体中活动设有沿铆接枪头装置长度方向运动的导杆以及导杆驱动机构，铆接枪头装置包括一端嵌设置在外壳上的中空的外枪套，外枪套远离外壳的一端设有供铆钉头进入的前管，外枪套中活动设有内套筒，内套筒端部设有与前管内径相配合的推钉套，内套筒内腔靠近前管的端部呈锥口状，导杆上设有心轴，内套筒端部与心轴相连接，心轴中设有避让铆钉钉芯的轴向通孔，心轴上套设有弹簧，弹簧端部设有卡爪顶座，卡爪顶座上设有与钉芯相配合的容芯通孔；卡爪顶座端部呈锥状，卡爪顶座与内套筒锥口状的端部之间活动设有三个卡爪。

2.如权利要求1所述一种自动拉铆设备，其特征在于：所述支座上设有检测振动送料盘的出料处是否有物料的第一光电开光。

3.如权利要求2所述一种自动拉铆设备，其特征在于：所述上夹咀上设有滑轮，下夹咀上设有滑轮，滑动安装板上设有导开块，导开块远离滑台气缸的一侧设有与上下两个滑轮分别配合的上导向斜面和下导向斜面。

4.如权利要求3所述一种自动拉铆设备，其特征在于：所述导杆驱动机构包括壳体中设置的由电机、连轴器驱动的丝杠，丝杠上通过螺纹连接有支撑块，支撑块上部设有导杆固定座，导杆固定座上设有所述导杆。

5.如权利要求1-4中任一项所述一种自动拉铆设备，其特征在于：所述壳体中设有导轨，所述支撑块下部与设置在导轨上的滑块相连接。

6.如权利要求5所述一种自动拉铆设备的自动拉铆方法，其步骤为：

步骤一：振动盘在通电的电磁底座的带动下做扭摆振动，使铆钉沿着螺旋轨道完成整列；同时三轴数控装置带动拉铆装置移动到铆钉孔上方；

步骤二：整列完成的铆钉沿着轨道下滑，被分离块的前凸块挡住，第二光电开关检测到铆钉的存在，由控制系统驱动分离气缸向前运动，即带动分离块向前运动，前凸块前移，被挡住的铆钉被分离释放进入下一道工序，同时后凸块同样前移，挡住后面的铆钉，分离气缸收回，带动分离块恢复到初始位置，准备进行下一轮的铆钉分离；

步骤三：被分离的铆钉滑到移钉块的卡钉槽内，第一光电开关检测到铆钉的存在，由控制系统驱动移钉气缸向前运动，带动移钉块沿挡板内侧面运动，当铆钉到达挡板的吹气孔上停止运动，供气系统供给高压送铆气体，将铆钉沿着送钉管输送到拉铆装置中；

步骤四：铆钉由送钉管输送到自动拉铆装置的连接管中，此时上夹咀和下夹咀的尾部滑轮位于导开块轮廓的平面部分，夹咀处于张开状态；铆钉穿过上夹咀的通孔，传感器感触到铆钉受高压送铆气体推动进入连接管后，控制系统启动滑台气缸，滑台气缸推动上夹咀和下夹咀向前做直线运动，但同时夹咀尾部滑轮沿导开块轮廓滑动，在平行四边形连杆机构的作用下，上夹咀和下夹咀沿导开块轮廓的斜面做平移运动，由张开状态到闭合状态，夹住穿过上夹咀的铆钉，控制系统启动真空自吸装置，气体从真空发生器的空气进气口进入，从消音器排出，在真空接口处产生负压，通过导气管将铆钉吸入到铆接枪头装置的外枪套的枪嘴上；

步骤五：三轴数控装置带动拉铆装置下移，将铆钉送至铆钉孔中；当铆钉吸在外枪套的枪嘴上后，控制系统控制滑台气缸收回气缸杆，上夹咀和下夹咀恢复到打开状态，驱动装置的电机开始启动，转矩通过联轴器传递给丝杠，让滑块沿导轨向后滑动，导杆通过螺纹连接在心轴上，心轴通过螺纹连接在内筒套上，在滑块的带动下一起向后运动，弹簧释放弹力，通过卡爪顶座顶着卡爪的外锥面紧贴内筒套内锥面，使得卡爪孔径缩小，夹住铆钉，当拉铆力达到一定程度时，钉芯被拉断，拉铆完成；

步骤六：钉芯被拉断后，电机反转，心轴带动内筒套向前运动，弹簧被压缩，卡爪顶座顶着卡爪沿内筒套锥面向上运动，卡爪松开，钉芯被释放，铆接周期结束。