[发明专利]一种带回路电阻的蓄电池内阻精密测试装置

权利要求书

1.一种带回路电阻的蓄电池内阻精密测试装置，其特征在于：它包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的转运装置(2)、氧化层去除装置(3)和测量装置(4)，氧化层去除装置(3)和测量装置(4)分别设置于转运装置(2)的左右侧，氧化层去除装置(3)包括固设于工作台(1)台面上的右支架(5)，右支架(5)的顶部固设有两个电缸I(6)，两个电缸I(6)的活塞杆上均设置有打磨单元(7)，打磨单元(7)包括防尘筒(8)、伺服电机(9)和磨盘(10)，防尘筒(8)的开口朝下且固设于电缸I(6)活塞杆的作用端上，伺服电机(9)固定安装于防尘筒(8)的顶部，伺服电机(9)的输出轴伸入于防尘筒(8)内，且延伸端上连接有转轴(11)，转轴(11)上安装有磨盘(10)；

所述测量装置(4)包括固设于工作台(1)上的左支架(12)，左支架(12)内固设有两个套筒(13)，套筒(13)的上下端之间滑动安装有可升降的导电杆(14)，导电杆(14)的一端延伸于套筒(13)的外部，且延伸端上连接有导线(15)，导线(15)的另一端与内阻测量仪(16)的一接头连接，导电杆(14)另一端延伸于套筒(13)的下方，套筒(13)内设置有固设于导电杆(14)上的环形板(17)，套筒(13)内设置有套设于导电杆(14)上的弹簧(18)，弹簧(18)的顶端部固设于套筒(13)的顶表面上，弹簧(18)的底端固设于环形板(17)的顶表面上，在弹簧(18)的弹力作用下，环形板(17)抵压在套筒(13)的底部，所述转运装置(2)包括步进电机(19)、减速器(20)和转盘(21)，所述减速器(20)和步进电机(19)分别固设于工作台(1)的上下表面上，步进电机(19)的输出轴贯穿工作台(1)且与减速器(20)的输入轴经联轴器连接，减速器(20)的输出轴设置于其顶部，所述转盘(21)安装于减速器(20)的输出轴上，转盘(21)的左右侧均设置有用于盛装蓄电池的槽盘(22)，槽盘(22)的内腔与蓄电池的外轮廓相配合；

所述槽盘(22)上设置有L板(23)，L板(23)的垂直板固设于槽盘(22)的底表面上，L板(23)的水平板上固设有电缸II(24)，电缸II(24)的活塞杆贯穿槽盘(22)的底表面且延伸于槽盘(22)内，电缸II(24)活塞杆的作用端上固设有位于槽盘(22)内的举升板(25)，所述举升板(25)的底表面上固设有多个导向杆(26)，所述槽盘(22)的底表面上开设有多个与导向杆(26)相对应的导向孔，所述导向杆(26)分别滑动安装于导向孔内，测试内阻的方法是：

S1、工人将待测量的蓄电池（28）从上往下嵌入于右侧的槽盘（22）内，且将蓄电池（28）坐落在举升板（25）的顶表面上，以实现蓄电池的打磨定位，此时蓄电池（28）上的两个端头（29）分别处于两个打磨单元（7）的正下方；

S2、蓄电池上两个端头顶表面的去氧化层：工人控制两个电缸I（6）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动防尘筒（8）和伺服电机（9）同步向下运动，当下降到一定高度后，两个端头（29）分别由下往上插入到防尘筒（8）内，两个端头（29）的顶表面分别与两个磨盘（10）的底表面相接触，随后关闭电缸I（6），并打开伺服电机（9），伺服电机（9）带动转轴（11）旋转，转轴（11）带动磨盘（10）绕着转轴（11）的轴线做旋转运动，转动的磨盘（10）去除掉位于端头（29）顶表面上的氧化层；

S3、蓄电池的转运，具体操作步骤为：

S31、当打磨一段时间后，关闭伺服电机（9），同时控制两个电缸I（6）的活塞杆向上缩回；

S32、控制步进电机（19）启动，步进电机（19）的转矩经减速器20减速后带动转盘（21）转动，转盘（21）带动右侧的槽盘（22）旋转，当转动180°后，控制步进电机（19）关闭，此时转盘（21）停止转动，且蓄电池（28）上的两个端头（29）分别处于两个导电杆（14）的正下方，从而实现了蓄电池的转运；

S4、蓄电池内阻的测量：控制槽盘（22）下方的电缸II（24）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动举升板（25）向上运动，举升板（25）带动蓄电池（28）向上运动；当活塞杆完全伸出后，两个端头（29）分别抵压在两个导电杆（14）的底表面上，在弹簧（18）的弹力作用下，两个导电杆（14）也相反的抵压在两个端头（29）的已打磨面上，此时蓄电池（28）、两根导线（15）、电阻（27）和内阻测量仪（16）形成闭合回路，内阻测量仪（16）测量出该蓄电池（28）的内阻大小，工人即可在内阻测量仪（16）上察看蓄电池（28）内阻的数值，从而实现了蓄电池（28）内阻的测量；

S5、当测量结束后，控制电缸II（24）的活塞杆复位，电缸II（24）带动举升板（25）和已检测的蓄电池（28）向下运动，当复位后，导电杆（14）也在弹簧（18）的弹力下复位；

S6、在步骤S4的检测过程中，工人将另一个待检测的蓄电池嵌入到右侧的槽盘（22）内，以进行该蓄电池端头顶表面氧化层的去除。