[发明专利]一种双目视觉测量系统的结构调整装置

说明书

本发明公开了一种双目视觉测量系统的结构调整装置，包括调整底板、相机托架、相机定位件、第一定位销钉、第二定位销钉和侧向夹紧机构；调整底板以几何中心对称设置有中心槽、第一调节槽和第二调节槽，第一调节槽和第二调节槽内设有可移动和固定设置位置的第一固定块和第二固定块；两个相机托架分别活动安装于调整底板的两侧，并通过第一定位销钉、第二定位销钉和侧向夹紧机构实现定位固定；所以只要将第一固定块和第二固定块的固定位置调节至适合处，则可作为两相机托架进行距离、角度调节时的快速校对基准，而相机托架用于安装相机，即切实解决了两个摄像头之间距离和角度无法高效准确调整的问题。

技术领域

本发明涉及双目视觉测量的技术领域，特别涉及一种双目视觉测量系统的结构调整装置。

背景技术

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。

相机间距和相机夹角是双目立体视觉中影响定位精度的重要系统结构参数，双目测量需要保证摄像装置的距离精确、还需要确定旋转中心保证角度精确，并已知两摄像装置之间的精确距离与角度。

但是现有技术中，不能高效且精确地调整和/或提供摄像头之间的距离与角度，以及无法保证两个摄像装置到中心距离相同且夹角相同。这一情况有碍双目立体视觉理论的应用和发展，所以急需一种能够解决上述问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双目视觉测量系统的结构调整装置，以解决两个摄像头之间距离和角度无法高效准确调整的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双目视觉测量系统的结构调整装置，包括调整底板、相机托架、相机定位件、第一定位销钉、第二定位销钉和侧向夹紧机构；所述调整底板的几何中心位置设有中心固定孔；沿所述调整底板的长度方向，所述调整底板在所述中心固定孔相对的两侧均设有中心槽；沿所述调整底板的宽度方向，所述调整底板在所述中心槽相对的两侧分别设有第一调节槽和第二调节槽，所述第一调节槽内设有可移动和固定设置位置的第一固定块，所述第二调节槽内设有可移动和固定设置位置的第二固定块；两个所述相机托架分别布置于所述中心固定孔相对的两侧，所述相机托架上设有夹紧槽、托架定位孔和销钉孔，所述夹紧槽沿所述相机托架的长度方向延伸布置，所述夹紧槽用于安装固定相机；所述相机定位件穿过所述中心槽与所述托架定位孔连接固定；两所述第一定位销钉以可移动的方式分别设于两所述第一调节槽内，所述第一定位销钉设于对应的所述相机托架与所述第一固定块之间，所述第一定位销钉相对的两侧分别用于与所述相机托架和所述第一固定块的侧面抵接；两所述第二定位销钉以可移动的方式分别设于两所述第二调节槽内，所述第二定位销钉与所述销钉孔连接，所述第二定位销钉的侧面用于与对应所述第二固定块的侧面抵接；两所述侧向夹紧机构分别设于所述调整底板长度方向的两侧，两所述侧向夹紧机构用于将两所述相机托架推向所述中心固定孔。

在其中一个实施例中，所述相机托架包括第一侧向板、第二侧向板、第一端向板和第二端向板；所述第一侧向板和所述第二侧向板分别设于所述夹紧槽相对的两侧，所述第一端向板和所述第二端向板分别设于所述夹紧槽相对的两端，所述第一侧向板、所述第二侧向板、所述第一端向板和所述第二端向板围纳的空间用于安装固定所述相机；所述第一侧向板与所述侧向夹紧机构相对，所述第一侧向板上设有侧向定位螺纹孔，所述侧向定位螺纹孔安装有侧向螺钉，所述侧向螺钉的旋紧用于将所述相机推向所述第二侧向板。

在其中一个实施例中，所述侧向定位螺纹孔为多个，多个所述侧向定位螺纹孔沿所述第一侧向板的长度方向排列布置。

在其中一个实施例中，所述第一端向板设于所述相机托架的端部，所述第一端向板上设有端向定位螺纹孔，所述端向定位螺纹孔安装有端向螺钉，所述端向螺钉的旋紧用于将所述相机推向所述第二端向板。