[发明专利]一种双目视觉测量系统的结构调整装置

权利要求书

1.一种双目视觉测量系统的结构调整装置，其特征在于，

包括调整底板、相机托架、相机定位件、第一定位销钉、第二定位销钉和侧向夹紧机构；

所述调整底板的几何中心位置设有中心固定孔；沿所述调整底板的长度方向，所述调整底板在所述中心固定孔相对的两侧均设有中心槽；沿所述调整底板的宽度方向，所述调整底板在所述中心槽相对的两侧分别设有第一调节槽和第二调节槽，所述第一调节槽内设有可移动和固定设置位置的第一固定块，所述第二调节槽内设有可移动和固定设置位置的第二固定块；

两个所述相机托架分别布置于所述中心固定孔相对的两侧，所述相机托架上设有夹紧槽、托架定位孔和销钉孔，所述夹紧槽沿所述相机托架的长度方向延伸布置，所述夹紧槽用于安装固定相机；

所述相机定位件穿过所述中心槽与所述托架定位孔连接固定；

两所述第一定位销钉以可移动的方式分别设于两所述第一调节槽内，所述第一定位销钉设于对应的所述相机托架与所述第一固定块之间，所述第一定位销钉相对的两侧分别用于与所述相机托架和所述第一固定块的侧面抵接；

两所述第二定位销钉以可移动的方式分别设于两所述第二调节槽内，所述第二定位销钉与所述销钉孔连接，所述第二定位销钉的侧面用于与对应所述第二固定块的侧面抵接；

两所述侧向夹紧机构分别设于所述调整底板长度方向的两侧，两所述侧向夹紧机构用于将两所述相机托架推向所述中心固定孔。

2.根据权利要求1所述的结构调整装置，其特征在于，

所述相机托架包括第一侧向板、第二侧向板、第一端向板和第二端向板；

所述第一侧向板和所述第二侧向板分别设于所述夹紧槽相对的两侧，所述第一端向板和所述第二端向板分别设于所述夹紧槽相对的两端，所述第一侧向板、所述第二侧向板、所述第一端向板和所述第二端向板围纳的空间用于安装固定所述相机；

所述第一侧向板与所述侧向夹紧机构相对，所述第一侧向板上设有侧向定位螺纹孔，所述侧向定位螺纹孔安装有侧向螺钉，所述侧向螺钉的旋紧用于将所述相机推向所述第二侧向板。

3.根据权利要求2所述的结构调整装置，其特征在于，所述侧向定位螺纹孔为多个，多个所述侧向定位螺纹孔沿所述第一侧向板的长度方向排列布置。

4.根据权利要求2所述的结构调整装置，其特征在于，所述第一端向板设于所述相机托架的端部，所述第一端向板上设有端向定位螺纹孔，所述端向定位螺纹孔安装有端向螺钉，所述端向螺钉的旋紧用于将所述相机推向所述第二端向板。

5.根据权利要求1所述的结构调整装置，其特征在于，所述相机定位件包括托架定位螺钉和垫片，所述托架定位螺钉依次穿过所述垫片、所述中心槽后与所述托架定位孔连接固定。

6.根据权利要求1所述的结构调整装置，其特征在于，

所述第一定位销钉包括第一导向块和第一钉头；

所述第一导向块设于所述第一调节槽内，所述第一导向块相对的两侧均设有第一导向平面，两所述第一导向平面分别与所述第一调节槽的两槽壁抵接，所述第一导向块的另一侧面用于与所述第一固定块的侧面抵接；

所述第一钉头与所述第一导向块连接固定，所述第一钉头的侧面用于与所述相机托架的侧面抵接。

7.根据权利要求1所述的结构调整装置，其特征在于，

所述第二定位销钉包括第二导向块和第二钉头；

所述第二导向块设于所述第二调节槽内，所述第二导向块相对的两侧均设有第二导向平面，两所述第二导向平面分别与所述第二调节槽的两槽壁抵接，所述第二导向块的另一侧面用于与所述第二固定块的侧面抵接；

所述第二钉头与所述第二导向块连接固定，所述第二钉头插入所述销钉孔内。

8.根据权利要求1所述的结构调整装置，其特征在于，所述侧向夹紧机构包括侧向定位块和夹紧螺钉，所述侧向定位块设于所述调整底板长度方向的端部，所述夹紧螺钉穿过所述侧向定位块朝向所述相机托架，所述夹紧螺钉与所述侧向定位块之间为螺纹连接。