[发明专利]用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法、装置及系统

说明书

本发明提出了用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法，包括：构建训练数据库；利用神经网络对训练数据库进行训练，以第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息为神经网络的输入参数，以补光光源的光强为输出结果进行训练；获取待测荧光区域的第一光强参数、待测荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息，根据训练后的神经网络，控制补光光源发出对应光强的光对包含第一光强参数、第二光强参数的荧光区域进行补光，本发明还提出了用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光装置及系统，有效解决由于人为手动调节补光光强造成补光效率低的问题，有效的提高了光强差别较小的荧光区域进行补光的效率以及准确性。

技术领域

本发明涉及光强补光领域，尤其是涉及用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法、装置及系统。

背景技术

荧光主要针对于甲状旁腺等人体器官的病灶部位的探测，利用荧光光谱技术可以为很多病症早期诊断提供实验依据，已逐渐地被应用于人体病变组织的光学诊断。亚甲蓝、吲哚菁绿(ICG)作为目前临床上的常用示踪药物，可以实现对甲状旁腺等器官的识别。

目前荧光区域的光强识别主要是通过摄像机或照相机进行图像采集，但是因为荧光区域的光强差别较小时，通过摄像机或照相机进行图像无法识别，需要添加补光光源对光强差别较小的荧光区域进行补光。

但是目前补光光源的补光主要是人为手动调节，需要根据实际情况不断尝试，才可以获取光强差别较小的荧光区域的图像，效率低，且对调试人员要求较高，不利于快速准确的对光强差别较小的荧光区域进行补光。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法、装置及系统，有效解决由于人为手动调节补光光强造成补光效率低的问题，有效的提高了光强差别较小的荧光区域进行补光的效率以及准确性。

本发明第一方面提供了用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法，包括：

构建训练数据库，所述训练数据库中存储有荧光区域的第一光强参数，荧光区域的第二光强参数，补光光源位置信息，基于第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息的补光光源的光强；

利用神经网络对训练数据库进行训练，以第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息为神经网络的输入参数，以补光光源的光强为输出结果进行训练；

获取待测荧光区域的第一光强参数、待测荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息，根据训练后的神经网络，控制补光光源发出对应光强的光对包含第一光强参数、第二光强参数的荧光区域进行补光。

可选地，补光光源位置信息包括补光光源相对于荧光区域的角度、补光光源相对于荧光区域的距离。

进一步地，补光光源相对于荧光区域的角度具体是：

以荧光区域中心为原点建立三维坐标系，获取补光光源在三维坐标系中的坐标；

根据补光光源在三维坐标系中的坐标确定补光光源与原点的直线相对于荧光区域水平面的夹角以及补光光源在荧光区域水平面的投影相对于三维坐标系中一坐标轴的角度。

可选地，训练数据库中的补光光源的光强为根据荧光区域的第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息手动调节补光光源光强的历史数据。

可选地，补光光源包括LED灯、白炽灯。

本发明第二方面提供了用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光装置，包括：

构建模块，构建训练数据库，所述训练数据库中存储有荧光区域的第一光强参数，荧光区域的第二光强参数，补光光源位置信息，基于第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息的补光光源的光强；