[发明专利]用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法、装置及系统

权利要求书

1.用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法，其特征是，包括：

构建训练数据库，所述训练数据库中存储有荧光区域的第一光强参数，荧光区域的第二光强参数，补光光源位置信息，基于第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息的补光光源的光强；其中，训练数据库中的补光光源的光强为根据荧光区域的第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息手动调节补光光源光强的历史数据；第一光强参数为荧光区域中光强参数的最小值，第二光强参数为荧光区域中的最大值，且，第二光强参数与第一光强参数的差值小于预设光强阈值；手动调节补光光源光强的历史数据为针对同样的荧光区域的第一光强参数、第二光强参数，调整不同补光光源位置信息，根据不同补光光源位置信息，人为手动调节补光光源光强，以使得包含第一光强参数以及第二光强参数的荧光区域亮度、第二光强参数的大小，达到最大值；然后固定补光光源位置，调整荧光区域的第一光强参数、第二光强参数，人为手动调节补光光源光强，以使得包含第一光强参数以及第二光强参数的荧光区域亮度、第二光强参数的大小，达到最大值；

利用神经网络对训练数据库进行训练，以第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息为神经网络的输入参数，以补光光源的光强为输出结果进行训练；

获取待测荧光区域的第一光强参数、待测荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息，根据训练后的神经网络，控制补光光源发出对应光强的光对包含第一光强参数、第二光强参数的荧光区域进行补光。

2.根据权要求1所述的用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法，其特征是，补光光源位置信息包括补光光源相对于荧光区域的角度、补光光源相对于荧光区域的距离。

3.根据权要求2所述的用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法，其特征是，补光光源相对于荧光区域的角度具体是：

以荧光区域中心为原点建立三维坐标系，获取补光光源在三维坐标系中的坐标；

根据补光光源在三维坐标系中的坐标确定补光光源与原点的直线相对于荧光区域水平面的夹角以及补光光源在荧光区域水平面的投影相对于三维坐标系中一坐标轴的角度。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光方法，其特征是，补光光源包括LED灯、白炽灯。

5.用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光装置，其特征是，包括：

构建模块，构建训练数据库，所述训练数据库中存储有荧光区域的第一光强参数，荧光区域的第二光强参数，补光光源位置信息，基于第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息的补光光源的光强；其中，训练数据库中的补光光源的光强为根据荧光区域的第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息手动调节补光光源光强的历史数据；第一光强参数为荧光区域中光强参数的最小值，第二光强参数为荧光区域中的最大值，且，第二光强参数与第一光强参数的差值小于预设光强阈值；手动调节补光光源光强的历史数据为针对同样的荧光区域的第一光强参数、第二光强参数，调整不同补光光源位置信息，根据不同补光光源位置信息，人为手动调节补光光源光强，以使得包含第一光强参数以及第二光强参数的荧光区域亮度、第二光强参数的大小，达到最大值；然后固定补光光源位置，调整荧光区域的第一光强参数、第二光强参数，人为手动调节补光光源光强，以使得包含第一光强参数以及第二光强参数的荧光区域亮度、第二光强参数的大小，达到最大值；

训练模块，利用神经网络对训练数据库进行训练，以第一光强参数、荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息为神经网络的输入参数，以补光光源的光强为输出结果进行训练；

获取控制模块，获取待测荧光区域的第一光强参数、待测荧光区域的第二光强参数、补光光源位置信息，根据训练后的神经网络，控制补光光源发出对应光强的光对包含第一光强参数、第二光强参数的荧光区域进行补光。

6.根据权要求5所述的用于甲状旁腺探测的荧光区域光强补光装置，其特征是，补光光源位置信息包括补光光源相对于荧光区域的角度、补光光源相对于荧光区域的距离。