[发明专利]一种隔板放置装置

说明书

一种隔板放置装置，包括机架，机架上设有存储部件、取出部件、搬运部件、箱体输送部件；存储部件设有第一平移组件，取出部件设有滑台、第一吸取组件、第二吸取组件、第三吸取组件以及摆动机构；摆动机构可驱动第二吸取组件往复摆动；隔板放置装置包括带有推板的隔板成形用气缸；搬运部件设有升降平移机构、成形隔板吸附组件、安装座，成形隔板吸附组件设置有两个水平方向错位布置的吸附单元，每个吸附单元都包括第二气缸、吸盘、限位板；箱体输送部件上设有扩箱组件，升降平移机构的平移运动与箱体输送部件输送方向平行，吸附单元升降运动范围与箱体输送部件的平移运动范围相交。本发明可自动进行隔板放置，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于产品包装自动化设备技术领域，尤其是一种隔板放置装置。

背景技术

在商品流通环节经常需要用到包装箱，包装箱大多为为纸质、长方体状的结构，内部的存放空间为长方体结构，可容纳多个商品；商品按照其外形特征，可以竖直放置在箱内、也可以横卧在箱内，这是一种非常普通的包装技术。为了让在箱内排列放置的商品不易乱窜，尤其是运输环节剧烈运动导致的商品相互挤压后的无序放置的情况，会在包装箱内放置隔板；隔板有很多形式，常见的为平板状的隔板、十字隔板、C形隔板、Z形隔板等。

现有技术中Z形隔板的放置仍然由工人徒手操作完成，工作效率低、自动化程度低，而且工作方式不利于企业进行数字化管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隔板放置装置，以解决现有技术中隔板放置工序劳动量大、自动化程度低的问题。

本发明提供了一种隔板放置装置，其解决技术问题的技术方案包括机架，机架上设有存储部件、取出部件、搬运部件、箱体输送部件；所述存储部件设有第一平移组件，所述存储部件上设有位于第一平移组件的一端的输出端；所述取出部件设有滑台、第一吸取组件、第二吸取组件、第三吸取组件以及摆动机构，所述滑台位于第一平移组件设有输出端的一侧，所述第一吸取组件、第二吸取组件以及第三吸取组件在垂直第一平移组件输送方向的方向上依次排列安装在滑台上，所述第二吸取组件通过摆动机构安装在滑台上，滑台可往复直线滑动且滑动方向与第一平移组件输送方向平行，所述摆动机构可驱动所述第二吸取组件往复摆动；所述隔板放置装置还包括隔板成形用气缸，所述隔板成形用气缸的输出端设有推板，推板的运动范围与位于滑台上方的第二吸取组件的运动区域相交；所述搬运部件设有升降平移机构、成形隔板吸附组件、安装座，安装座随升降平移机构进行平移运动，所述成形隔板吸附组件设置在安装座的下部且设有两个朝向相反的吸附单元，所述吸附单元的运动范围至少与第一吸取组件以及第二吸取组件的运动范围相交，两个吸附单元在水平方向上错位布置，每个吸附单元都包括第二气缸、吸盘、限位板，所述吸盘固定在限位板的外侧端面上并随限位板一同固定在第二气缸的伸缩端；所述箱体输送部件上设有扩箱组件，所述升降平移机构位于箱体输送部件的正上方，所述升降平移机构的平移运动方向与箱体输送部件的运动方向互相平行，所述吸附单元的竖直方向升降运动范围与箱体输送部件的平移运动范围相交。

优选的，所述存储部件还设有前挡轴、挡片、前挡轴驱动组件、后挡板，所述前挡轴位于第一平移组件的输出端且两端转动连接在机架上，所述挡片固定在前挡轴上，所述前挡轴与后挡板平行布置，后挡板可随第一平移组件的输送运动移动，所述前挡轴驱动组件驱动所述前挡轴转动使挡片在水平以及竖直状态之间摆动切换。

优选的，所述第一平移组件设有辊轮、同步带、护板以及驱动机构，所述辊轮在第一平移组件的两端各设有一个，所述同步带连接在两个辊轮之间，所述驱动机构驱动其中一个辊轮转动，所述护板位于第一平移组件的两侧，所述后挡板跨设在第一平移组件的上部，所述第一平移组件的一侧设有固定在机架上且位于同步带上方的导向轴，所述后挡板的一侧通过滑块套接在导向轴上，所述后挡板与同步带之间为可拆卸连接。

优选的，所述存储部件还设有L形的弹性拨片，所述弹性拨片安装在第一平移组件的输出端且在第一平移组件的两侧各设有一个，所述弹性拨片的一端伸入第一平移组件的同步带上方。